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優傲UR3、UR5、UR10三款協作機器人
UR3人機協作機器人,真正的應用于小型化、精密化工作的強有力的工具。UR3機器人沒有傳統機器人需要的編程、設置和防護欄等額外的成本。高精度的生產需要UR3有效負載3公斤和半徑為500mm的工業機器人。機械臂重量只有11公斤,如有需要可以很容易的移動到新的項目上使用。
UR5型六關節機器人采用模塊化設計,每個關節運動范圍+-360度;機械臂自重只有18.4公斤,有效負載達到5公斤,工作范圍850毫米,安裝尺寸只有直徑149毫米;最大工具端運行速度3米/秒,重復定位精度+-0.03毫米;機器人I/O信號包括數字和模擬信號,通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協議的以太網通訊;示教器采用12寸觸摸屏,運行PolyScope圖形用戶程序;機器人控制箱電源為220VAC,運行典型程序消耗功率只有200W;機器人工作環境溫度范圍為0度-50度。
UR10型六關節機器人采用模塊化設計,每個關節運動范圍+-360度;機械臂自重只有28.9公斤,有效負載達到10公斤,工作范圍1300毫米,安裝尺寸只有直徑190毫米;最大工具端運行速度3米/秒,重復定位精度+-0.03毫米;機器人I/O信號包括數字和模擬信號,通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協議的以太網通訊;示教器采用12寸觸摸屏,運行PolyScope圖形用戶程序;機器人控制箱電源為220VAC,運行典型程序消耗功率只有350W;機器人工作環境溫度范圍為0度-50度。