以服務機器人為主，根據機器人的應用環境，國際機器人聯盟IFR將機器人分為工業機器人和服務機器人。其中，工業機器人指應用于生產過程與環境的機器人，主要包括人機協作機器人和工業移動機器人；服務機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，而服務機器人又分類為專用服務機器人和個人/家用服務機器人。年，全球服務機器人實現銷售收入億美元，其中專用服務機器人實現銷售收入億美元，個人/家用服務機器人實現銷售收入57億美元。

隨著人工智能和物聯網技術的不斷發展，技術升級、成本下降，專業服務機器人的應用領域也在不斷拓展，銷量也有大幅提升。-年，全球專用服務機器人銷量逐年增長，年為1.5萬臺，年上升至17.3萬臺，增長非常迅速。初步估算年專業服務機器人的銷量將進一步上升到萬臺。

從服務機器人的應用領域來看，年物流機器人、公共環境機器人和軍用機器人是前三大應用類型，其中物流機器人一直都是行業內的增長引擎，年物流機器人銷量達到7.5萬臺，占全球專用服務機器人銷量的43.35%。從未來四年的發展增速來看，物流機器人、公共環境機器人、專業清潔機器人的增速分別達到36%、40%和43%。

隨著個人/家用服務機器人在全球范圍內的大幅普及，銷量也出現大幅增長。據IFR統計，年全球個人/家用服務機器人銷量約為萬臺，同比增加34%，初步估算年個人/家用機器人的銷量將進一步上升到萬臺。

從個人/家用服務機器人的應用領域來看，主要分為家務型和娛樂型，家務型占主導，年家務機器人銷量達到18.6百萬臺，占全球個人/家用服務機器人銷量的80.1%。從未來四年的發展增速來看，家務機器人將一直成為個人/家用服務機器人的增長基礎。

年全球共用服務機器人企業共家，其中家提供專用服務機器人，家提供個人/家用服務機器人，有76家同時提供專用服務機器人和個人/家人服務機器人。歐洲服務機器人供給商有家，占全球總數49.27%；美洲服務機器人供給商有家，占全球總數的28.91%；歐美州服務機器人供給商合占全球總數的78.18%。