地軌是一種軌道系統(tǒng)，主要用于自動化立體庫、機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備如AGV小車、升降機(jī)等貨物上下運(yùn)輸作業(yè)時做墊付導(dǎo)軌之用。它又稱地籠軌道，是一種非標(biāo)定制類產(chǎn)品，可以自由拆卸的組合形式，可根據(jù)實(shí)際場地情況設(shè)計(jì)理想的解決方案。

地軌是一種用于大型設(shè)備的裝配、試驗(yàn)、焊接和檢驗(yàn)的工具，其設(shè)計(jì)和拼接基于設(shè)備的固定點(diǎn)，主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工等領(lǐng)域。它的主要結(jié)構(gòu)由鋼結(jié)構(gòu)、直線導(dǎo)軌、齒輪、齒條、伺服電機(jī)、減速機(jī)等組成，這些部件協(xié)同工作，使得地軌具有控制方便、執(zhí)行動作靈活的特點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。

地軌的應(yīng)用不僅限于工業(yè)領(lǐng)域，也被廣泛應(yīng)用在機(jī)器人技術(shù)中。比如，機(jī)器人地軌是機(jī)器人行走軸的一種，也被稱為機(jī)器人的第七軸，其主要作用是擴(kuò)大機(jī)器的工作半徑，從而拓寬其應(yīng)用范圍。具備這樣的特性，使得機(jī)器人地軌可以與其他設(shè)備隨意組合形成生產(chǎn)線，適用于不同批量的生產(chǎn)使用，對操作人員要求低，安全性高，能夠提高勞動生產(chǎn)率并降低生產(chǎn)成本。

此外，地軌也廣泛應(yīng)用于以托盤存放、叉車存取的倉儲模式，主要用于大型設(shè)備的裝配、試驗(yàn)、焊接和檢驗(yàn)。對于重型貨品，可以將其放置于地面之上，無需任何輔助設(shè)施便可直接存入物料堆放區(qū)。

機(jī)器人第七軸

機(jī)器人地軌