據啟信寶，北交所上市公司豐光精密（430510）新增專利信息，專利權人為豐光精密，發明人是王守衛。專利授權日為2022年3月8日，專利名稱為“一種懸掛的工業機器人”，專利類型為中國實用新型專利，專利申請號為CN202122260901.2。

該專利摘要顯示：本實用新型公開了一種懸掛的工業機器人，包括支撐架、活動單元和機械臂單元；支撐架左右分布設有兩個，且兩個支撐架的上端中部安裝有機械臂單元；活動單元包含有限位塊、滑桿、T型滑動塊、支撐座和電機一，所述支撐架的上端開設有滑槽，滑槽的內壁前后兩端分別設有一個限位塊，兩個限位塊的相對一端固定連接滑桿的兩端，所述滑桿滑動連接T型滑動塊中部的通孔，兩個T型滑動塊的上端分別固定連接支撐座的下端兩側，所述支撐座的上端中部連接電機一的一端，且電機一的輸出軸穿過支撐座，其懸掛式的結構設計比較靈活，能夠進行多方位的調整作業，且當出現安全時，能夠有效的防范，增加了工作環境的安全性。