面向我國高端制造領(lǐng)域?qū)�機(jī)器人化加工裝備的重大需求，天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院劉海濤教授近日主持完成“高性能混聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”項(xiàng)目，解決了混聯(lián)加工機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新、設(shè)計理論、關(guān)鍵技術(shù)中的難題，打通了從自主設(shè)計到工程應(yīng)用的全鏈條。

據(jù)劉海濤介紹，項(xiàng)目首創(chuàng)了一種混聯(lián)加工機(jī)器人新機(jī)構(gòu)，打破了國外的專利壁壘，可搭建各類適用于銑削、制孔、焊接、拋磨、裝配等作業(yè)的單機(jī)和多機(jī)制造系統(tǒng)，在航天航空、軌道交通、船舶制造等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，“項(xiàng)目突破了混聯(lián)加工機(jī)器人動態(tài)設(shè)計和提高機(jī)器人靜動態(tài)精度的一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，研制出了三種規(guī)格混聯(lián)加工機(jī)器人新產(chǎn)品，經(jīng)第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測，性能指標(biāo)與國外同類產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng)，實(shí)現(xiàn)了從‘追趕’到‘并跑’的技術(shù)跨越。”

目前，該項(xiàng)目開發(fā)出以混聯(lián)加工機(jī)器人為核心的全向移動銑削、光學(xué)元件超精密拋光、空間型線攪拌摩擦焊接、汽車模具拋磨等系列新型工藝裝備，率先實(shí)現(xiàn)了在航天航空、新能源、汽車制造等領(lǐng)域的工程應(yīng)用，解決了一批我國重大工程中的制造難題，成果取得了顯著的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。（天津日報記者 姜凝）