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可以飛行又可以行走的雙足機(jī)器人正式亮相,它擁有一雙多關(guān)節(jié)的腿,用于兩足行走,在肩部的螺旋槳推進(jìn)器使行走更加穩(wěn)定,同時(shí)可以滿足跳躍和飛行的功能,可謂是創(chuàng)造出一種新的機(jī)器人運(yùn)動形式。
機(jī)器人可以下樓梯可以從樓梯上飛下來,既然能飛,干嘛還要行走呢?,有種多此一舉的感覺,不過研發(fā)人員應(yīng)該是在衡量和儲備新的運(yùn)動方式算法技術(shù)吧,再就是通過螺旋槳的電機(jī)來實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人的動態(tài)平衡,對這種運(yùn)行工況進(jìn)行更多的新算法的嘗試和優(yōu)化。
機(jī)器人走鋼絲
比如雙足機(jī)器人走鋼絲,通過肩部螺旋槳電機(jī)的動力推進(jìn)和平衡,讓機(jī)器人可以在不同的應(yīng)用環(huán)境下切換動作以適應(yīng)不同的路面情況,適用面更加廣泛。
該機(jī)器人還可以踩在滑板車上流暢快速地通行,同樣也是通過螺旋槳動力來平衡身體的運(yùn)動。
該款可以飛又可以行走的雙足機(jī)器人目前正在進(jìn)行各種測試,如果用于四足機(jī)器狗上,也會給四足機(jī)器人帶來更多的運(yùn)動形式,我們拭目以待!
那么在機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)和螺旋槳動力電機(jī)的選型上,采用軸向磁場電機(jī)來作為機(jī)器人動力將會減輕機(jī)器人的重量、縮小機(jī)器人關(guān)節(jié)的軸向尺寸和提升扭矩和功率密度,經(jīng)過測試驗(yàn)證具有非常明顯的性能方面的提升。小象電動研發(fā)的多款軸向磁場電機(jī)也將發(fā)揮本身電機(jī)系統(tǒng)的整體優(yōu)勢,可以適應(yīng)于各個(gè)需要重量輕和尺寸小的動力應(yīng)用場景。