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為什么你可以輕松購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人真空吸塵器，但不能購(gòu)買(mǎi)折疊衣物或熨燙衣服的機(jī)器人？因?yàn)椴剂蠈?duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)其實(shí)是一件非常難操作的東西。但是科學(xué)家們已經(jīng)在設(shè)計(jì)有觸覺(jué)的機(jī)器人上取得了突破。
織物柔軟且可變形，需要幾種不同的感官刺激才能拾起。這就是時(shí)裝業(yè)如此勞動(dòng)密集型的原因：自動(dòng)化太難了。
“人類(lèi)看著某樣?xùn)|西，我們伸手去拿它，然后我們用觸摸來(lái)確保我們處于正確的位置來(lái)抓住它，”計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院助理教授、機(jī)器人負(fù)責(zé)人 David Held 說(shuō)美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)感知與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室。
“人類(lèi)所做的許多觸覺(jué)感知對(duì)我們來(lái)說(shuō)是很自然的。我們并沒(méi)有想那么多，所以我們沒(méi)有意識(shí)到它的價(jià)值。”
例如，當(dāng)我們拿起一件襯衫時(shí)，我們會(huì)感覺(jué)到頂層，感知下層布料，并抓住下面的層。
但即使有攝像頭和簡(jiǎn)單的傳感器，機(jī)器人通常也只能感覺(jué)到頂層。
但是 Held 和他的同事們已經(jīng)想出了如何讓機(jī)器人做更多事情的方法。 “也許我們需要的是觸覺(jué)感應(yīng)，” Held 說(shuō)。
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員與 meta AI 一起開(kāi)發(fā)了一種名為ReSkin的機(jī)器人“皮膚” 。
它是一種彈性聚合物，充滿(mǎn)了微小的磁傳感器。
“通過(guò)讀取來(lái)自皮膚凹陷或運(yùn)動(dòng)的磁場(chǎng)變化，我們可以實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)感應(yīng)，”博士 Thomas Weng 說(shuō)。Held 實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生，也是該項(xiàng)目的合作者。
“我們可以使用這種觸覺(jué)感應(yīng)來(lái)確定我們用傳感器捏住了多少層布料。”
涂有 ReSkin 的機(jī)器人手指可以成功地從一堆布料中拾起一層和兩層布料，處理各種不同的紋理和顏色。
“這種傳感器的外形非常小，我們能夠完成這項(xiàng)非常精細(xì)的任務(wù)，將其插入布層之間，這是其他傳感器無(wú)法做到的，尤其是基于光學(xué)的傳感器，” Weng 說(shuō)。
“我們能夠用它來(lái)完成以前無(wú)法完成的任務(wù)。”
機(jī)器人還不能洗衣服：研究人員名單上的下一個(gè)任務(wù)是教它撫平皺巴巴的織物，選擇正確的折疊層數(shù)，然后朝正確的方向折疊。
“這真的是對(duì)我們可以用這種新傳感器做什么的探索，”翁說(shuō)。
“我們正在探索如何讓機(jī)器人用這種磁性皮膚感受柔軟的東西，并探索簡(jiǎn)單的策略來(lái)操縱機(jī)器人最終能夠洗衣服所需的布料。”
研究人員在日本京都舉行的 2022 年智能機(jī)器人和系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議上發(fā)表了一篇關(guān)于他們的洗衣折疊機(jī)器人的論文。
