首臺亞運(yùn)巡檢機(jī)器人完成局部放電驗證

3月22日，國網(wǎng)浙江電科院完成首臺用于亞運(yùn)會的高壓電纜智能巡檢機(jī)器人局部放電檢測功能驗證。該機(jī)器人身材小巧酷似機(jī)器狗，可在障礙區(qū)域靈活行走，在亞運(yùn)會期間將承擔(dān)保電的一部分重要工作。

據(jù)悉，浙江電科院針對杭州亞運(yùn)村地下綜合管廊投用巡檢專用機(jī)器人。該機(jī)器人配備了紅外熱成像儀、高清攝像頭傳感裝置，能夠按照任務(wù)路徑自主行走并繞開隨機(jī)障礙物，可自動完成電纜外觀檢查、紅外測溫檢測。與同類型巡檢機(jī)器人相比，該機(jī)器人首次搭載了高頻局部放電檢測儀，可開展電纜的局部放電檢測工作。

基于對電力裝備智能化相關(guān)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)長期研究經(jīng)驗，浙江電科院擁有多種電壓等級變壓器、組合電器和電纜真型物理仿真平臺，具備對輸變電智能巡檢全鏈條各環(huán)節(jié)裝置及系統(tǒng)的測試能力。為確保亞運(yùn)村地下綜合管廊巡檢專用機(jī)器人在亞運(yùn)會期間高效、穩(wěn)定工作，根據(jù)國網(wǎng)浙江省電力有限公司有關(guān)亞運(yùn)電纜隧道智能巡檢工作部署，浙江電科院此次對機(jī)器人的局部放電檢測能力進(jìn)行了驗證。

“電纜高頻局部放電信號通常比較微弱，檢測時需要使用高靈敏度的設(shè)備，同時要避免外界干擾。我們在前期通過各種缺陷模型調(diào)試和比對，成功解決了局部放電信號強(qiáng)度問題，提高了檢測的準(zhǔn)確性。”該院檢測人員楊勇說道。在實際驗證過程中，檢測人員搭建了一個以2個終端、1個中間接頭及30米電纜本體為基礎(chǔ)的試驗線路，并配有裝載負(fù)荷工況模擬系統(tǒng)和電纜綜合狀態(tài)檢測系統(tǒng)的高壓電纜真型物理仿真平臺。在電纜接頭和終端分別設(shè)置放電缺陷，開展不同缺陷模型下不同檢測設(shè)備差異性和有效性對比分析，檢驗機(jī)器人放電缺陷識別和圖譜分析能力。經(jīng)驗證，該機(jī)器人局部放電檢測功能滿足智能巡檢要求。