煤海蛟龍、機器人、太空艙……中國煤科高端智能裝備助力能源保供！

在日前閉幕的2023國際礦業(yè)與技術(shù)裝備展覽會上，中國煤科一批最新研制的高端智能化裝備成為展會亮點，“安全”“高效”“智能”是這些裝備的關(guān)鍵詞，它們?yōu)槲覈�煤礦“無人、少人開采”提供了新的技術(shù)路徑。

越來越多的高端智能化裝備與技術(shù)已經(jīng)轉(zhuǎn)化為我國煤礦的先進(jìn)生產(chǎn)力，目前我國煤炭自給率保持在92%以上，給工業(yè)和民生用能提供了有力保障。

掘支運一體化快速掘進(jìn)系統(tǒng)

由中國煤科太原研究院自主研制的國內(nèi)首套智能快速掘進(jìn)系統(tǒng)“煤海蛟龍”，徹底解決了長久以來煤巷掘進(jìn)、支護、運輸不能平行作業(yè)的世界級難題，開創(chuàng)了掘支運“三位一體”快速掘進(jìn)新模式，創(chuàng)造了月最高進(jìn)尺3088米大斷面單巷掘進(jìn)世界紀(jì)錄，在2022年成功入選“坐標(biāo)中國”和“央企十大國之重器”，引領(lǐng)了煤礦掘進(jìn)技術(shù)與裝備的發(fā)展方向。產(chǎn)品市場占有率國內(nèi)領(lǐng)先，填補了國際該領(lǐng)域的空白。

防爆物料配送機器人

中國煤科太原研究院自主研制的WXL-5A防爆物料配送機器人擁有廣闊的煤礦井下物流規(guī)模配送前景，基于激光雷達(dá)和視覺 SLAM 融合感知、融入模塊化和換電理念，更加緊湊的無駕駛室設(shè)計，實現(xiàn)固定線路自動駕駛和編隊駕駛。

智能掘進(jìn)工作面地面太空艙

中國煤科太原研究院自主研制的掘進(jìn)工作面遠(yuǎn)程控制太空艙，基于數(shù)字孿生技術(shù)實現(xiàn)了掘進(jìn)裝備的遠(yuǎn)程可視化監(jiān)控。具備一鍵啟停、狀態(tài)監(jiān)視、自動截割、自主行走、故障自診斷、語音視頻等功能，已經(jīng)在國能神東保德煤礦應(yīng)用。該設(shè)備提升了掘進(jìn)裝備遠(yuǎn)程控制平臺的可視化效果，減少了井下作業(yè)人員的數(shù)量。

煤礦用雙履帶式全液壓定向鉆機

中國煤科重慶研究院自主研發(fā)的ZYWL-6000DSY型煤礦用雙履帶式全液壓定向鉆機在國內(nèi)首次實現(xiàn)定向鉆進(jìn)的自動加接鉆桿、自動調(diào)整工具面向角、自動洗孔和自動開分支孔，是目前國內(nèi)自動化程度最高的定向鉆機，能夠有效降低工人的勞動強度，優(yōu)化礦井的施工環(huán)境，為煤礦鉆探技術(shù)的智能化和少人化作業(yè)提供了相應(yīng)的技術(shù)裝備支撐。

煤礦用掛軌式巡檢機器人

中國煤科重慶研究院自主研發(fā)的KJXX5/28.8C煤礦用掛軌式巡檢機器人實現(xiàn)對現(xiàn)場音頻、視頻、煙霧、甲烷、一氧化碳、溫度等數(shù)據(jù)信息的連續(xù)采集、傳輸及分析，具有終點自動換向、限位停止、定點校正、失速保護、自動充電、自主避障、緊急停車、超限斷電及報警、云臺控制、系統(tǒng)自診斷等功能，已在國能榆林郭家灣煤礦、淮北礦業(yè)信湖煤礦、貴州青龍煤礦等主運輸系統(tǒng)應(yīng)用，能將膠帶機保護提升到線面體監(jiān)護，減少了膠帶機非正常停機時間，代替人工實現(xiàn)無人巡檢。

礦用輪式巡檢機器人

中國煤科沈陽研究院自主研發(fā)的領(lǐng)航者3礦用輪式巡檢機器人采用了全國產(chǎn)AI智能解決方案，具備快速識別、直接決策的能力，實現(xiàn)了紋聲識別、人員檢測、安全帽檢測等功能，適用于空間狹小、地面凹凸不平等場景，具有尺寸小、越障能力強、外形美觀等特點。目前，該款機器人已在陜煤韓家灣煤炭公司、國能榆林能源青龍寺煤礦的中央變電所等場景廣泛使用，為提升煤炭行業(yè)智能化整體水平提供了有力的技術(shù)支撐。