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智能巡檢機器人系統(tǒng)組成
濟南祥控自動化研制的XKCON祥控配電室機器人巡檢系統(tǒng)主要由智能巡檢機器人系統(tǒng)、軌道總成系統(tǒng)、無線充電基站、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)和遠程監(jiān)控軟件組成。
1.智能巡檢機器人系統(tǒng)
由智能巡檢機器人本體搭載攝像機，紅外熱成像儀，溫度、濕度、氣體、噪聲、煙霧等環(huán)境檢測設(shè)備，超聲波測距傳感器以及遠程語音對講模塊等組成巡檢機器人系統(tǒng)。
2.軌道總成系統(tǒng)
使用高強度鋁合金材料制成經(jīng)陽極氧化處理，具有高抗腐蝕性和強耐磨損性的工字型軌道，通過頂部吊裝安裝，選擇在兩排配電柜之間的位置安裝，至于需要安裝軌道的數(shù)量客戶可根據(jù)配電室的實際巡檢需要配置。
3.無線充電基站
根據(jù)配電室實際情況，在每一條軌道的兩端或其中一端署無線充電基站，當(dāng)巡檢機器人電量不足時自動運行到基站進行充電。
4.網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)
支持4G或5G無線網(wǎng)絡(luò)通訊方式。
5.遠程監(jiān)控軟件
遠程監(jiān)控軟件具備集中監(jiān)控、任務(wù)配置、數(shù)據(jù)分析和異常報警等功能，支持根據(jù)不同客戶的應(yīng)用要求進行個性化設(shè)計。
XKCON祥控配電室機器人巡檢系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)分析的功能，它能夠巡檢數(shù)據(jù)自動形成巡檢報告，并自動生成相應(yīng)的變化報表，自動發(fā)送分析結(jié)果。
