智能巡檢機器人系統組成

濟南祥控自動化研制的XKCON祥控配電室機器人巡檢系統主要由智能巡檢機器人系統、軌道總成系統、無線充電基站、網絡通信系統和遠程監控軟件組成。

1.智能巡檢機器人系統

由智能巡檢機器人本體搭載攝像機，紅外熱成像儀，溫度、濕度、氣體、噪聲、煙霧等環境檢測設備，超聲波測距傳感器以及遠程語音對講模塊等組成巡檢機器人系統。

2.軌道總成系統

使用高強度鋁合金材料制成經陽極氧化處理，具有高抗腐蝕性和強耐磨損性的工字型軌道，通過頂部吊裝安裝，選擇在兩排配電柜之間的位置安裝，至于需要安裝軌道的數量客戶可根據配電室的實際巡檢需要配置。

3.無線充電基站

根據配電室實際情況，在每一條軌道的兩端或其中一端署無線充電基站，當巡檢機器人電量不足時自動運行到基站進行充電。

4.網絡通信系統

支持4G或5G無線網絡通訊方式。

5.遠程監控軟件

遠程監控軟件具備集中監控、任務配置、數據分析和異常報警等功能，支持根據不同客戶的應用要求進行個性化設計。

XKCON祥控配電室機器人巡檢系統具備數據存儲和數據分析的功能，它能夠巡檢數據自動形成巡檢報告，并自動生成相應的變化報表，自動發送分析結果。