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騰訊自主研發機器狗 Max 升級,可模仿真狗“奔跑跳躍”完成避障動作

放大字體  縮小字體 發布日期:2023-06-15  來源:騰訊  瀏覽次數:356
核心提示:騰訊自主研發的多模態四足機器人“機器狗Max”再度得到升級。據騰訊官方表示本次升級是“將預訓練和強化學習技術應用到機器人控制

騰訊自主研發的多模態四足機器人“機器狗Max”再度得到升級。據騰訊官方表示本次升級是“將預訓練和強化學習技術應用到機器人控制領域”,即在常見動物數據集上進行表征學習,將學到的潛在表達存放在深度神經網絡中,使其動作、行為都更加接近真實動物。

騰訊自主研發機器狗 Max 升級,可模仿真狗“奔跑跳躍”完成避障動作

▲圖源騰訊

據介紹,騰訊機器狗Max學習了真狗的走、跑、跳、站立等動作,將靈活運用這些姿態去解決各種帶有障礙的任務,如匍匐前進、跨欄跑、在障礙物之間跑酷穿梭等。

騰訊專門請來一條狗協助機器狗完成動作數據收集,通過騰訊游戲的動捕技術,去收集一定數量的真狗在平地上常規的運動姿態數據,隨后利用重定向技術,使數據通過仿真引擎,準確、高效地映射到機器人本體中。

隨后,機器狗再利用這些數據,在其仿真器中構建模仿學習任務,再在擬真世界中去感知自身關節狀態,按照隨機指令,在平地練習、適應各種動作,并加入復雜環境因素,去應對外部環境造成的各種障礙。

騰訊方面表示,整個過程都在虛擬世界里進行訓練,不需進行實機訓練、調整。機器狗Max在未來仍將不停進化、適應,有望投入到搜尋、援救等緊急工作中。

 
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關鍵詞: 騰訊 機器狗
 
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