YAMAHA雅馬哈YA-R5F垂直多關(guān)節(jié)
6軸機(jī)器人
S軸：使機(jī)身水平旋轉(zhuǎn)
L軸：使機(jī)身前后搖動(dòng)
U軸：使手臂上下?lián)u動(dòng)
R軸：使手臂旋轉(zhuǎn)
B軸：使手臂前端上下?lián)u動(dòng)
T軸：使手臂前端旋轉(zhuǎn)
雅馬哈YA-R5F
垂直多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人特點(diǎn)：
1、通過(guò)提高控制器運(yùn)行速度及機(jī)械臂振動(dòng)抑制功能，可以減輕啟動(dòng)停止時(shí)的殘余振動(dòng)，縮短周期時(shí)間，
實(shí)現(xiàn)同等級(jí)別產(chǎn)品中的*高速度。
2、同等級(jí)別產(chǎn)品中*大的伸展尺寸 (YA-R5F為706mm、YA-R5LF為895mm)。
3、同時(shí)適用于組合移動(dòng)軸等外部附加軸規(guī)格。
4、支持落地式、壁掛式、吊頂式安裝。
更節(jié)省人力、生產(chǎn)效率更高
1、精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)、節(jié)約空間
2、小型零件的搬運(yùn)、組裝
3、檢查工序
實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的周期時(shí)間縮短
采用高速、低慣性AC 伺服電機(jī)，設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到機(jī)械臂的輕型化，同時(shí)采用*新的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了同等級(jí)別的產(chǎn)品中*高水平的動(dòng)作速度。在供應(yīng)、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業(yè)等各種用途中，顯著縮短了周期時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
通過(guò)支持單元格的模擬器，大幅度縮短生產(chǎn)線啟動(dòng)時(shí)間
備有應(yīng)用軟件，可使用3D CAD 數(shù)據(jù)將生產(chǎn)設(shè)備構(gòu)建到電腦上的虛擬空間中，輕松完成機(jī)器人的干涉檢查及程序創(chuàng)建等作業(yè)。通過(guò)實(shí)際生產(chǎn)線完成前的提前示教，可大幅度縮短生產(chǎn)線啟動(dòng)時(shí)間。
同時(shí)適用于腕部負(fù)載高的工件
擁有同等級(jí)別產(chǎn)品中*高水平的腕部容許慣性力矩，可充分應(yīng)對(duì)腕部負(fù)載高的作業(yè)及多個(gè)工件同時(shí)操作。
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