YAMAHA雅馬哈YA-U20F垂直多關節(jié)7
軸機器人
S軸：使機身水平旋轉
L軸：使機身前后搖動
E軸：扭轉手臂的動作
U軸：使手臂上下?lián)u動
R軸：使手臂旋轉
B軸：使手臂前端上下?lián)u動
T軸：使手臂前端旋轉
YAMAHA
雅馬哈YA-U20F直多關節(jié)7軸機器人的特點：
YA-U20F是具有7軸自由度及可搬運重量為5kg的機器人。
*適合安裝在狹窄場所以及要求高定位精度的小型物體的操作。
1、7軸結構的機械臂可實現(xiàn)如同人類手臂的高自由度動作。
2、手腕部使用新開發(fā)的小型驅動器，使機械臂更加細長，大幅度減少了與工件的干擾情況。
3、通過機械臂關節(jié)機構的巧妙設計避免了因機器人小型化帶來的可動范圍縮小問題，實現(xiàn)了動作領域的*大化。
4、主體質量僅30kg，可自由采用落地式、吊頂式、壁掛式等安裝方式。
5、靈活應用機械臂內置的裝備電纜，可以自由規(guī)劃離線配置而不必顧慮設備間的互相干擾問題。
(裝備線規(guī)格 : 空氣2系統(tǒng)、裝備線8芯)
更節(jié)省人力、生產效率更高
1、精簡結構、節(jié)約空間
2、小型零件的搬運、組裝
3、檢查工序
實現(xiàn)高速運轉時的周期時間縮短
采用高速、低慣性AC 伺服電機，設計時充分考慮到機械臂的輕型化，同時采用*新的控制技術，實現(xiàn)了同等級別的產品中*高水平的動作速度。在供應、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業(yè)等各種用途中，顯著縮短了周期時間，提高了生產效率。
通過支持單元格的模擬器，大幅度縮短生產線啟動時間
備有應用軟件，可使用3D CAD 數(shù)據(jù)將生產設備構建到電腦上的虛擬空間中，輕松完成機器人的干涉檢查及程序創(chuàng)建等作業(yè)。通過實際生產線完成前的提前示教，可大幅度縮短生產線啟動時間。
同時適用于腕部負載高的工件
擁有同等級別產品中*高水平的腕部容許慣性力矩，可充分應對腕部負載高的作業(yè)及多個工件同時操作。
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