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又稱Delta并聯蜘蛛手
承載能力強、剛度大；
自動負載比小、動態性能好；
重復定位精度高、一秒鐘多個節拍；
無控制箱的機器人，結構簡單
開源代碼，開放式平臺，便于用戶學習及集成
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目的：旨在提供一種成本低廉，易安裝維護，可操作性強的Delta并聯機器人。
功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。
結構：一種Delta并聯機器人，包括基座固定板，基座固定筒，三葉板，中軸驅動電機模組，中軸電機護罩，搖臂驅動電機模組（3個），搖臂電機護罩（3個），搖臂（3個），搖臂軸中心蓋板（3個），拉桿（6根），工具端臺，中軸管和滾珠花鍵。
特色： 三葉板葉片根據各伺服驅動電機模組外形定做而成，結構明快，易于安裝；搖臂、三葉板、中軸管、滾珠花鍵的設計充分考慮了輕量和美觀，整體性好，減少安裝誤差；電氣線路集成在一塊電路板上，減少接線環節，結構緊湊，控制方便；WIFI和藍牙方式的添加，除了通過傳統的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現了低成本，易維護，易使用。
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