安川搬運機器人產品說明：

規格：可根據客戶的實際使用和要求，為客戶定制*適合的設備

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。*早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。安川搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的*大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

機器人傳感器：

A、接近度或距離傳感器用于感受工具至工件或障礙物的距離。
B、力和力矩傳感器用于感受裝配（如把銷釘插入孔內）時所產生的力和力矩。
C、內體感受器用于感受機械手或其它由計算機控制的關節式機構的位置。
D、觸覺傳感器用于感受工具與物體（工件）間的實際接觸。
E、視覺傳感器用于“看見”工作空間內的物體，確定物體的位置或（和）識別它們的形狀等。傳感數據處理是許多機器人程序編制的十分重要而又復雜的組成部分。

機器人操作程序

A、光學傳感器
根據傳感器的助攻，幫助您的機器人，以“見”。它可以讓您的機器人，以區分輕，皮膚黝黑，以及確定光照強度在一個房間內，或光照強度不同的顏色。

B、觸碰傳感器
觸摸傳感器的反應接觸和釋放，機器人創造“感覺”一樣，以前從未！ 它可以偵測到單個或多個按鈕，壓力機，和報告回給nxt。

C、聲音傳感器
聲音傳感器可讓機器人聽到！ 聲音傳感器能夠測量的噪音水平都分貝（分貝）及DBA （頻率約為3-6千赫哪里人耳是*敏感的） ，以及認識到健全的模式和確定基調的分歧。

D、超聲波傳感器
超聲波傳感器“看到”物體的地方！超聲波傳感器是能夠偵測到一個目標和措施，在其鄰近英寸或厘米。