ABB工業(yè)機(jī)器人控制器擁有卓越的運(yùn)動(dòng)控制功能，可快速集成附加硬件。IRC5是ABB第五代機(jī)器人控制器，融合TrueMove、QuickMove等運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，對(duì)提升機(jī)器人性能，包括精度、速度、節(jié)拍時(shí)間、可編程性、外軸設(shè)備同步能力等，具有至關(guān)重要的作用。其他特性還包括配備觸摸屏和操縱桿編程功能的FlexPendant示教器、靈活的RAPID編程語言及強(qiáng)大的通信能力。

RobotWare是控制器的核心，所含選購插件可為機(jī)器人用戶提供一系列豐富系統(tǒng)功能，如多任務(wù)并行、對(duì)機(jī)器人傳輸文件信息、外部系統(tǒng)通信、先進(jìn)運(yùn)動(dòng)任務(wù)等等。

SafeMove的問世是工業(yè)機(jī)器人擺脫原有束縛邁出的關(guān)鍵性一步，也為人機(jī)協(xié)作的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。SafeMove依照國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)并通過相關(guān)測(cè)試，是一種基于電子/軟件控制技術(shù)的解決方案，能嚴(yán)格確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的安全性和可預(yù)測(cè)性。

IRC5：緊湊型工業(yè)機(jī)器人控制器

IRC5C將IRC5控制器的強(qiáng)大功能濃縮于緊湊的機(jī)柜內(nèi)；節(jié)省空間，單相電源便于調(diào)試。

預(yù)設(shè)所有信號(hào)的外部接口，內(nèi)置可擴(kuò)展16路輸入/16路輸出I/O系統(tǒng)。

產(chǎn)品說明及技術(shù)參數(shù)：

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