產品名：固高科技CPAC-計算機可編程自動化控制器

CPAC（Computer Programmable Automation Controller）計算機可編程自動化控制器，是一個將計算機、運動控制、邏輯控制、現場網絡和人機組態結合在一起的工業裝備控制的軟硬件開發平臺。該平臺包括可選擇的嵌入式運動控制器、IO模塊、人機界面等硬件和OtoStudio軟件開發環境。 CPAC平臺的開發環境—OtoStudio符合IEC61131-3標準，提供6種編程語言（結構文本（ST）、指令表（IL）、順序流程圖（SFC）、功能框圖（FBD）、梯形圖（LD）、連續功能編輯器（CFC）），滿足不同語言習慣的用戶需求。OtoStudio支持文本化和圖形化混合編程，用戶可以用結構文本做復雜的數學運算和運動控制，同時用梯形圖實現邏輯控制和過程控制。

CPAC平臺可用于開發多種控制系統，包括機器人系統、數控系統、包裝設備系統、點膠設備系統、檢測設備系統、非標自動化設備系統等。

功能特點：

將運動控制（MC）、邏輯控制（PLC）和人機交互（HMI）融合一體

提供硬件控制器和軟件開發環境

符合IEC61131-3編程標準，支持6種編程語言

為C語言軟件工程師和PLC自動化工程師提供友善的開發方式

模塊化編程，方便工程師積累，縮短工程開發周期

硬件設備抽象描述，更換控制器類型時幾乎不需要更改源代碼

提供系統API函數，例如：文件操作、串口操作、網口操作、內存操作等函數

令控制系統具備豐富的擴展能力

多達32個任務線程，可分別設定優先級和任務周期

系統結構：

應用領域：

 機器人；數控設備；包裝設備；點膠設備；檢測設備；非標自動化設備

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