固高科技伺服驅動系統GTHD系列高性能伺服驅動器的硬件與軟件采用創新設計，可對所有主流永磁電機進行高性能控制。其外形輕巧，調試簡單，并具有廣泛的通用性。固高科技GTHD系列高性能伺服驅動器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉矩）控制模式），并且電流（轉矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進行切換。用戶可以通過簡單易用的ServoITE軟件進行驅動器參數設置及驅動器調試，圖形化的軟件界面使驅動器參數設置更容易。

固高科技GTHD系列高性能伺服驅動器廣泛應用于工業機器人、數控加工中心、自動化生產線和3C設備等多種工業自動化控制領域。

功能特點：

可驅動交流旋轉伺服電機及直線伺服電機

支持模擬量指令輸入，脈沖指令輸入，CANopen、EtherCAT及glink指令輸入

支持光電編碼器、霍爾傳感器、旋轉變壓器、正弦編碼器、SSI編碼器等電機反饋

電流環刷新周期：31.25us，速度環刷新周期：125us，位置環刷新周期：250us

使電機具有極高的控制精度

先進的電流環控制算法：令位置誤差*小，系統調整時間縮至*短

獨特的HD非線性控制算法，使位置誤差不隨速度的變化而變化

功率范圍廣，能夠滿足多數工業場合的需求

系統結構：

應用領域：

 工業機器人；數控加工中心；自動化生產線；3C設備

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