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KUKA KR C4 控制系統是現在和未來的自動化先鋒。它可降低集成、保養和維護方面的費用。同時還將持續提高系統的效率和靈活性——由于通用的開放式工業標準。
KR C4 在軟件架構中集成了 Robot Control、PLC Control、Motion Control（例如 KUKA.CNC）和 Safety Control。所有控制系統都共享一個數據庫和基礎設施。因此使自動化變得方便和高效——現在和未來。
多面手 KR C4
KR C4 的理念是革命性的。在您的機器人/運動系統中首次以交互方式與 PLC、CNC 和 Safety 控制系統無縫相連。通過行指令進行方便和靈活的機器人編程和新的樣條運動編程使基于 KR C4 的自動化解決方案在各個方面都具備優勢。此外，KR C4 還可以實現智能、靈活和可擴展的用途。
四個控制系統合并在一個系統中
High-End PLC 支持
High-End SoftPLC 選項可以實現全面訪問控制系統的整個 IO 系統并具有很高的運行時間性能。它可以實現機器人、整個機器人工作單元或機器人生產線的 I/O 處理。此外還可以通過功能模塊讀取和處理軸位、速度等變量。
提高 CNC 加工性能
控制系統選項 KUKA.CNC 可以通過 G 碼對 KUKA 機器人進行直接編程和操作，同時可處理 CAD/CAM 系統中*復雜的程序，并通過 CNC 軌跡規劃提供*高的精度。因此將機器人集成到現有 CNC 環境中的過程變得特別簡單。借助上游 CAD/CAM 系統中多個與機器人相關的功能，機器人可以直接參與加工流程。
完整集成的安全控制系統
KR C4 將整個安全控制系統無縫集成到控制系統中，無需專屬硬件。Safety 功能和與安全通訊通過基于以太網的協議實現。該安全方案使用多核技術，因此可實現安全應用所要求的雙通道。
與 KR C4 全局兼容
無論在哪里，受歡迎的高效控制系統就是：KR C4。該控制系統在各種電源電壓和電網制式下都能可靠工作，即使是在極冷、極熱或極潮的情況下。可以理解 25 種語言，包括*重要的亞洲語言，并且符合全球所有重要的 ISO 標準及美國標準。
在各個方面都表現出色：KR C4 變型
為了使 KR C4 *理想地集成到自動化環境，有五種規格可供選擇。同時，這些規格都考慮到了堆疊放置以及防塵、防潮和其他防護措施方面的要求。
防護等級
KR C4 所有數據和事實一覽：
KR C4 compact
KR C4 smallsize-2
KR C4
KR C4 midsize
KR C4 extended
尺寸（長x高x寬）
271 x 483 x 460 mm
615 x 580 x 540 mm
960 x 792 x 558 mm
1160 x 792 x 558 mm
1600 x 842 x 562 mm
處理器
多核技術
多核技術
多核技術
多核技術
多核技術
硬盤
SSD
SSD
SSD
SSD
SSD
接口
USB3.0、GbE、DVI-I
USB3.0、GbE、DVI-I
USB3.0、GbE、DVI-I
USB3.0、GbE、DVI-I
USB3.0、GbE、DVI-I
軸數（*大）
6+2（帶附加軸箱）
6+6（帶附加軸箱）
9
9
16
電源頻率
50/60 Hz ± 1 Hz
50/60 Hz ± 1 Hz
49 至 61 Hz
49 至 61 Hz
49 至 61 Hz
額定輸入電壓
AC 200 V 至 230 V
AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V
AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V
AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V
AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V
IP20
IP54
IP54
IP54
IP54
環境溫度
+5 °C 至 +45 °C
+5 °C 至 +45 °C
+5 °C 至 +45 °C
+5 °C 至 +45 °C
+5 °C 至 +45 °C
重量
33kg
60kg
150kg
160kg
240kg
