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庫卡機(jī)器人有限公司總部位于德國奧格斯堡，是世界的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。 在其機(jī)器人生產(chǎn)中，公司也采用了自動(dòng)化技術(shù)。作為切削生產(chǎn)領(lǐng)域中*年輕的新 成員，Burkhardt & Weber 公司的一個(gè)加工中心已投入生產(chǎn)。在該機(jī)床上加工 KR QUANTEC 機(jī)器人部件。在加工過程中，庫卡機(jī)器人負(fù)責(zé)給機(jī)床裝卸長達(dá) 1.5 m 的部 件，并在非生產(chǎn)時(shí)間內(nèi)對這些部件進(jìn)行加工。
自 2012 年 4 月正式投產(chǎn)的加工中心的高生產(chǎn)效率基于一個(gè)前提，即設(shè)備高達(dá) 70% 的無人化作業(yè)以及全自動(dòng)夜班作業(yè)。而以前每臺設(shè)備必須每班分配一名操作員， 現(xiàn)在這些工作已由自動(dòng)化系統(tǒng)解決了。現(xiàn)在，操作員無需再像以前那樣費(fèi)力地將部件 直接放到專用工裝中，而是將部件放到設(shè)計(jì)簡單的機(jī)器人上料系統(tǒng)的支座上。
KR 500 型庫卡機(jī)器人使用埃特林根 (Ettlingen) Sommer-automatic 有限公 司的夾持器，在生產(chǎn)時(shí)間內(nèi)給羅伊特林根 (Reutlingen) BURKHARDT+WEBER 生 產(chǎn)系統(tǒng)有限公司的機(jī)床 MCX 900 進(jìn)行裝料和卸料。該機(jī)器人交替加工 KUKA KR QUANTEC 系列兩種型式的大臂和旋轉(zhuǎn)機(jī)體。為此，機(jī)床裝備了一個(gè)雙托盤更換器。其 中一個(gè)托盤配備了大臂夾緊裝置，另一個(gè)托盤配備了旋轉(zhuǎn)機(jī)體相應(yīng)的夾緊裝置。當(dāng)工 件在機(jī)床上進(jìn)行加工時(shí)，另一個(gè)托盤則完全從機(jī)床中駛出，可裝載新的工件。
KR QUANTEC 機(jī)器人的部件在 BURKHARDT+WEBER 生產(chǎn)系統(tǒng)有限公司的機(jī)床上進(jìn)行 加工。在加工過程中，庫卡機(jī)器人KR 500 L480-3MT 負(fù)責(zé)給機(jī)床裝卸長達(dá) 1.5 m 的部件，并在非生產(chǎn)時(shí)間內(nèi)對這些部件進(jìn)行加工。憑借其較大的工作空間和延長臂， 所選 KUKA KR 500 L480-3MT 可以毫不費(fèi)力地到達(dá)材料庫和夾持器站。為了便于 調(diào)試和給機(jī)器人編程，庫卡在其控制系統(tǒng)中采用了完整的數(shù)控核心，并開發(fā)了 KUKA. CNC 軟件。通過該軟件可完全按照 DIN 66025 或 G 代碼給機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程。因 此，機(jī)床程序無需后處理程序（翻譯成機(jī)器人語言）便可被應(yīng)用到庫卡控制系統(tǒng)中。
無人操作和自動(dòng)夜班
KUKA KR 500配合Sommer-automatic 夾持器
使用KUKA.CNC軟件簡單進(jìn)行編程
