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庫卡機(jī)器人機(jī)械加工方案 BMW 使用 KR 210 R3100 F 機(jī)器人清潔鑄件硬模

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品牌：	庫卡
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2018-12-06 09:57
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店鋪基本資料信息

庫卡機(jī)器人服務(wù)商
[VIP第11年] 指數(shù):7
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人余經(jīng)理(女士)
會(huì)員 [當(dāng)前離線]
電話18616161299
手機(jī)18616161299
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說明

BMW 使用 KR 210 R3100 F 機(jī)器人清潔鑄件硬模

在蘭茨胡特工廠，BMW 集團(tuán)約 1500 名員工每年制造約五百萬件鋁鎂材料的鑄件，總重量約為 69000 噸。生產(chǎn)范圍包括氣缸蓋和曲軸箱等發(fā)動(dòng)機(jī)部件以及車身結(jié)構(gòu)件和底盤部件。與奧格斯堡（Augsburg）的 MRK-Systeme GmbH 公司合作開發(fā)了一種創(chuàng)新的解決方案，可基于機(jī)器人為八種不同的工具類型噴射干冰。2004 年成立的 MRK-Systeme GmbH 公司通過十四個(gè)員工的努力開發(fā)并實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作的功能包。該系統(tǒng)解決方案主要用于汽車制造商及其供應(yīng)商，也用于工業(yè)的所有其他領(lǐng)域。

干冰的處理對(duì)工人造成極大的壓力和身體負(fù)荷

鑄造業(yè)中使用干冰清潔硬模。這種不會(huì)造成磨損和腐蝕的清潔過程具有巨大的優(yōu)勢(shì)，既不會(huì)損壞需要清潔的材料，也不會(huì)留下殘余干冰。使用干冰（固態(tài)二氧化碳）可以無損壞地清潔硬模中經(jīng)常見到的各種幾何形狀并且無需拆卸裝備物品。BMW 的蘭茨胡特工廠以前手工進(jìn)行該操作，這對(duì)于工人是沉重的負(fù)擔(dān)。

引進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)造更理想的工作環(huán)境

工人首先在庫卡的手持操作設(shè)備 smartPad 上選擇軟件“SmartICE”，然后在那里以圖形方式選擇硬模類型和鑄模上相應(yīng)的區(qū)域。工人現(xiàn)在直觀地人工引導(dǎo)機(jī)器人駛過這些區(qū)域，機(jī)器人無需過程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引導(dǎo)。這與純手工工藝相比主要是具有人機(jī)工程學(xué)優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人無需過程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引導(dǎo)。此外，外圍的信號(hào)，例如至執(zhí)行器的信號(hào)或者通過 Aero 接口來自/至干冰設(shè)備的信號(hào)，可由操作人員通過觸摸操作輕松地存儲(chǔ)在程序中。接著工人讓機(jī)器人自動(dòng)駛過所描述的 3D 軌跡并用干冰清潔硬模。在約半個(gè)小時(shí)的噴射過程后硬模重新被送入鑄造生產(chǎn)過程中，一個(gè)新的需要清潔的鑄模被置于工位中。

無需專業(yè)知識(shí)也可操作機(jī)器人

在創(chuàng)新的單元中使用一個(gè)型號(hào)為 KR 210 R3100 F ultra 的庫卡機(jī)器人。該機(jī)器人專門為在鑄造環(huán)境中使用而開發(fā)，利用特殊防護(hù)套件可毫無問題地承受高熱、臟污、潮濕、砂石和清潔劑引起的損壞。因此機(jī)器人能夠*佳地承擔(dān)對(duì)于人員來說過于沉重艱難的工作。通過安全接口 X67 以及庫卡軟件 SafeOperation 和 RSI（機(jī)器人傳感器接口）確保了與人的直接接觸無危險(xiǎn)。

這些庫卡選項(xiàng)構(gòu)成了 MRK 功能包 SafeGuiding 的基礎(chǔ)，通過該功能包能夠可靠、直觀和互動(dòng)地對(duì) KR 210 進(jìn)行人工引導(dǎo)或編程。借助一個(gè)用戶專用的操作界面（在庫卡控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)為插件軟件）確保了直觀的機(jī)器人操作和選擇性程序選擇及其自動(dòng)的存儲(chǔ)器管理。操作人員無需關(guān)于自動(dòng)化組件的專業(yè)技術(shù)知識(shí)就能高效地進(jìn)行生產(chǎn)并對(duì)需要清潔的硬模自由表面進(jìn)行編程。

鑄造中斷時(shí)間大大減少120分鐘

通過使用基于機(jī)器人的系統(tǒng)可以將鑄造中斷從 180 分鐘縮短到 30 分鐘，這顯著提高了產(chǎn)量。此外，機(jī)器人能夠重復(fù)地準(zhǔn)備工具并減輕員工的負(fù)擔(dān)。特別是通過新的解決方案也將減少鑄造位置上的臟污。目標(biāo)明確的清潔提高了過程的質(zhì)量。尤其是也必須從“明天的今天”的角度考慮過程：?jiǎn)T工的年齡會(huì)越來越大。BMW 依賴于基于機(jī)器人的解決方案，說明汽車制造商現(xiàn)在已經(jīng)在考慮未來了。

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