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KUKA LBR 線性軸
LBR 線性軸擴展了 LBR iiwa 的工作空間。它裝配方便，可用于人機合作（MRK）和全自動運行。
LBR 線性軸明顯可以實現更大的靈活性
現有設備主要都是針對人的工作空間而設計的。因此，為了實現靈活的自動化生產，必須相應擴展機器人的工作空間。
KUKA 用線性軸來應對這一挑戰——并且是以人機合作模式。可在地面和天花板安裝，行程達五米，因此可以以修長的結構整合到現有設備中。傳送運動每秒達 1.5 米，同樣可以實現對節拍時間有嚴格要求的自動化任務。因此，該系統可以同時采取全自動運行和人機合作。所需的防護措施已經集成。
安全、裝配方便
LBR 線性軸配有一個可以防止員工被運動部件夾傷或擠傷的外殼。滑臺與 KUKA LBR iiwa 匹配。這種輕型結構的軸配有安裝套件，便于裝配，也包括在龍門式系統上。
LBR 線性軸：智能的線性滑軌
機器人的定位及其移動速度可以通過安全模塊加以安全監控。故障時，系統可靠地關閉。在此期間，所有功能高性能執行——PLd-Kat. 3。
因此，您獲得一個滿足人機互動安全要求的工業 4.0 解決方案。
LBR 線性軸極大地擴大了 LBR iiwa 的工作空間。
LBR 線性軸的優點
節省空間、快速集成
緊湊的輕型結構
為 MRK 應用優化了設計
模塊化長度選擇，*長達 5 米
移動速度達每秒 1.5 米
全集成式拖鏈系統
采用模塊結構，靈活度*大
MRK 模式的功能
集成式拖鏈系統
能源選項：電力系統、氣動系統
沒有會導致夾傷或擠傷的部位
KUKA LBR iiwa R800/R820 的滑臺
采用輕型結構，裝配位置靈活
內置安全功能（Safe-Velocity、Safe-Position、Safe-Torque-off）
以優化的機器人姿態進行傳送運動
MRK 外殼的負載能力高
LBR 線性軸的技術數據
* 僅在客戶要求時
** 取決于 MRK 應用
供貨范圍
用于地面和天花板安裝的底座
用于一個或兩個機器人的功能單元
配有連接法蘭的滑臺
MRK 外殼
配有安全編碼器的驅動單元
選項
• 裝配工具包（立式/懸吊式）
• 安全技術控制單元
了解更多請前往：庫卡機器人
