
額定負載(KG):
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150
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結構形式:
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串聯
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軸數:
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6
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工作半徑(mm):
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3500
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重復精度(mm):
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<±0.19
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*大工作范圍(第一軸):
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±180°
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第二軸:
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﹢85°/﹣60°
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第三軸:
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﹢60°/﹣180°
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第四軸:
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±300°
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第五軸:
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±100°
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第六軸:
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±360°
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*大速度(第一軸):
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100°/s
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第二軸:
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60°/s
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第三軸:
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60°/s
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第四軸:
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100°/s
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第五軸:
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100°/s
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第六軸:
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190°/s
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本體重量(KG):
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2450
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安裝方式:
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地面
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ABB大功率機器人系列開辟了全新的應用領域,該機器人有多種版本,*大承重能力高達650kg。IRB 7600適合用于各行業重載場合,大轉矩、大慣性、剛性結構以及卓越的加速性能等優良特性使這款市場主導產品聲譽日隆。
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可靠性強——正常運行時間長
該機器人通過內置服務信息系統(SIS)監測自身運動和載荷情況并優化服務需求。
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安全性高——安全的投資
對于有效載荷高達650kg的機器人來說,客戶特別關心萬一發生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產安全,為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
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速度快——操作周期時間短
采用ABB獨有的運動控制技術,優化了機器人的加減速性能,使機器人工作循環時間降至*短。
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精度高——零件生產質量穩定
具有*佳的軌跡精度和重復定位精度(RP=0.08~0.09mm)
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功率大——適用范圍廣
具有多個版本,有效載荷在150~500kg之間(“無手腕”時可達650kg),*大到達距離為2.55~3.5m。
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堅固耐用——適合惡劣生產環境
鑄造專家型防護等級為IP 67,可采用高壓蒸汽清洗,非常適合用于惡劣生產環境。對應用于預加工生產環境的機器人和潔凈室型(100級)機器人,還提供防碎屑保護措施。
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通用性——柔性化集成和生產
可通過大慣性、大轉矩(為同類產品之*)的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行*優定制。該機器人可向后彎曲,因而工作范圍大,可輕松地安裝在設備密集的生產線中。