額定負載（KG）: 200
結構形式: 串聯
軸數: 6
工作半徑(mm): 3000
重復精度（mm）: ＜±0.14
*大工作范圍(第一軸）: ±180°
第二軸: ﹢160°/﹣40°
第三軸: ﹢70°/﹣180°
第四軸: ±300°
第五軸: ±120°
第六軸: ±360°
*大速度(第一軸): 100°/s
第二軸: 90°/s
第三軸: 90°/s
第四軸: 150°/s
第五軸: 120°/s
第六軸: 190°/s
本體重量（KG）: 2250
安裝方式: 案臺
IRB 6650 S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人，具有獨特的工作空間。IRB 6650S機器人可作垂直或水平直線運動，向前和向下的到達距離也有所增加，使得這種機器人具有非常廣的應用范圍。
可靠性強——正常運行時間長
該機器人通過內置服務信息系統（SIS）監測自身運動和載荷情況并優化服務需求。
安全性高——安全的投資
對于有效載荷高達200kg的機器人來說，客戶特別關心萬一發生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
速度快——操作周期時間短
采用ABB獨有的運動控制技術，優化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環時間降至*短。
精度高——零件生產質量穩定
具有*佳的軌跡精度和重復定位精度（RP=0.11mm）。
功率大——適用范圍廣
有兩種版本備選，有效載荷分別為90, 125kg和200kg，*大到達距離為3.0至3.9m。
堅固耐用——適合惡劣生產環境
鑄造專家型防護等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產環境。也提供潔凈室型（100級）。
通用性——柔性化集成和生產
可通過大慣性、大轉矩（為同類產品之*）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行*優定制。該機器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設備密集的生產線中。
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