KR C4 控制系統可以擴展安裝KUKA.TRACC TCP軟件包，從而對生產系統中的工業機器人進行自動設置和自動檢查。

詳細介紹：

KUKA.TRACC TCP 軟件包確保*佳、高效和安全的生產流程。您可以將其作為選項添加到 KR C4 控制系統中，從而可以通過生產企業中的機器人實現自動設置和檢查。

KUKA.TRACC TCP 為 TCP 自動監測和校準提供了所有軟件功能和硬件組件。該軟件工藝程序包是對 KR C4 控制系統的補充。這樣，生產企業中的機器人可以以所需的周期自動檢查其 TCP——如有必要，還可以更新。

特點是：TRACC TCP 在絕對準確的 TCP 參照測量時還計算機器人的不準確性并在確定 TCP 時考慮這一不準確性。

軟件包由兩個組件組成：

軟件

帶有連接線的叉形光柵（10 米或者 18 米）

KUKA.TRACC TCP 在 smartPAD 上為設備操作員和管理員提供顯示。這里將圖文顯示所有重要的測量結果。

運行時的功能流程和操作

KUKA.TRACC TCP 軟件通過可調的公差來確保您的生產流程*理想：

公差極限 1 描述典型的測量偏差和對您的生產質量沒有影響的 TCP 小變化。

公差極限 2 描述的是*大公差，超過時自動校準因偏差過大而不再有任何意義。

軟件的檢查程序在幾秒鐘內確定 TCP 是否仍然在公差極限 1 的范圍內。檢查 X、Y 或 X、Y、Z 和姿態角 A、B、C。

KUKA.TRACC TCP 的操作特別簡單。該軟件可以通過 PLC 實現全自動操作，或者也可以通過 smartPAD 上的 HMI 插件實現手動操作。需要時可以將兩者結合。

KUKA.TRACC TCP 的前提條件

KUKA.TRACC TCP 軟件通過其功能可提供*佳的生產方式——即使刀具在生產企業中出現典型的 TCP 抖動。

這些工藝技術適用于 KUKA.TRACC TCP 的應用情況：

電阻點焊接

氣體保護電弧焊

使用旋轉對稱工具形狀的應用

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