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KUKA.SeamTech 的兩個軟件選項 Tracking 和 Finding 用于操作機器人上的智能三角測量激光傳感器。這些傳感器可以用來查找和跟蹤激光焊和保護(hù)焊應(yīng)用的焊縫。
KUKA.SeamTech Tracking 和 KUKA.SeamTech Finding
作為選項，應(yīng)用軟件 KUKA.SeamTech Tracking 以及 KUKA.SeamTech Finding 可以添加到 KR C4 機器人控制系統(tǒng)中。通過智能三角測量激光傳感器，機器人可以在焊接前用 KUKA.SeamTech Finding 查找工件和焊縫，在焊接期間用 KUKA.SeamTech Tracking 跟蹤棱邊和焊縫。
KUKA.SeamTech 的優(yōu)點
傳感器和控制系統(tǒng)之間的順利通訊：KUKA.SeamTech Finding 和 Tracking 是用于通過 Ethernet 對智能三角測量激光傳感器進(jìn)行控制和編程的選項，其中 SeamTech Tracking 甚至還有高效的實時記錄功能。
用 KUKA 編程助手方便地編程：機器人傳感器指令的應(yīng)用程序編程照常通過條理清楚、可快速編程的行指令進(jìn)行。在此過程中，可以快速操作機器人和傳感器功能狀態(tài)鍵也非常有用。
可靈活組合的工藝程序包：KUKA.SeamTech Finding 和 Tracking 是獨立的工藝程序包，可以與其他選項配合使用，例如 ArcTech Basic、ArcTech Advanced、LaserTech 或 GlueTech。
.兩個選項：
①KUKA.SeamTech Tracking
通過 KUKA.SeamTech Tracking，裝有 SERVO-ROBOT 公司、meta Vision Systems 公司或 Scansonic MI 有限公司傳感器的機器人可以進(jìn)行棱邊和焊縫跟蹤。通過特別高效的 KUKA Ethernet 實時接口，傳感系統(tǒng)可以毫無問題地在
MIG/MAG 和 WIG 焊接的典型焊接速度下和激光焊的極高焊接速度下進(jìn)行非常精確的機器人軌跡修正。
焊縫跟蹤可以通過獨立的行指令針對各個焊接應(yīng)用進(jìn)行相應(yīng)的編程設(shè)定，例如采用跳躍式或設(shè)置一個精確暫停。此外，SeamTech Tracking 也有用于動態(tài)查找焊縫首尾的特殊指令。因此，機器人可以根據(jù)待焊接的工件自主調(diào)整焊縫位置和長度。
②KUKA.SeamTech Finding
制造商 SERVO-ROBOT 公司和 meta Vision Systems 公司的傳感器可以用 KUKA.SeamTech Finding 在機器人上運行。用智能線性激光傳感器進(jìn)行工件或焊縫查找的*大優(yōu)勢是，它可以在一次測量中記錄多項工件尺寸信息。
借助記錄的工件尺寸，KUKA.SeamTech Finding 軟件可以用*快的速度計算出工件、焊縫或單個軌跡點的平移量和/或旋轉(zhuǎn)量。通過這些計算，程序員可在機器人程序中極其靈活地取消和激活多達(dá)六維的修正。通過這種方式，可以盡可能*理想和流程可靠地加工工件。
KUKA.SeamTech Finding 的系統(tǒng)要求
KR C2 edition2005 硬件
KUKA 系統(tǒng)軟件 5.5 或 5.6
了解更多請前往：庫卡機器人
