ABB機(jī)器人技術(shù)于2012年推出了IRB120T多功能6軸機(jī)器人。這款新型的IRB120T做為快速拾放應(yīng)用的基準(zhǔn),需要極大的靈活性及結(jié)合業(yè)界的10微米可重復(fù)性。在保持其傳統(tǒng)的緊湊，靈活，輕量級(jí)功能的同時(shí)，六軸機(jī)器人改進(jìn)型IRB120T實(shí)現(xiàn)了4,5,6軸*高速度的大幅增加，周期時(shí)間改善高達(dá)25%。與重量1kg規(guī)格25x300x25的旋轉(zhuǎn)周期相比，IRB120T的周期時(shí)間僅為0.52秒，比標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的0.58秒提高了10%。再加上6個(gè)180°軸對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行再定位，速度提高25%，達(dá)沒周期0.69秒，而先前是0.92秒。

據(jù)悉，此新型號(hào)具備標(biāo)準(zhǔn)IRB120的所有功能，擁有0.01mm完美軌跡可重復(fù)性，更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制能力和杰出的路徑精準(zhǔn)度；能為要求較小足印和線性的應(yīng)用提供敏捷度、精確度和高速度。重量只有25kg(55lbs)，IRB120的標(biāo)準(zhǔn)有效負(fù)載是3kg(6.6lbs)，垂直樞軸的有效負(fù)載是4kg(8.8lbs)，臂長為580mm，可以伸到機(jī)臺(tái)以下112mm。

根據(jù)預(yù)測，IRB120T將是那些廣泛要求再定位產(chǎn)品的裝配、挑選和定位應(yīng)用的*佳選擇，通常用于食品、飲料、用戶包裝、消費(fèi)電子、電氣和Tier1汽車行業(yè)。

工作范圍：

產(chǎn)品參數(shù)：

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