KUKA LBR 夾持器是用于 LBR iiwa 的智能和靈敏型機器人終端執行器。在我們的夾持器產品系列中，您可以為任何夾持任務找到合適的終端執行器——無論是氣動型還是電動型。

LBR iiwa 通過 KUKA 氣動型長行程夾持器成為人類延長的手臂。同時還保護了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夾持力和夾持功能的兩種變型：IO pneumatic及touch pneumatic。

IO pneumatic 氣動型長行程夾持器產品介紹：

通過降壓將夾持力限制為 140 N

每個夾爪的行程：40 mm

夾持器功能：內部和外部

整個行程的閉合時間：163 毫秒

產品重量：約 820 克

法蘭間距：41.8 毫米

供貨范圍：

對于 KUKA 氣動型 LBR 夾持器的兩種變型，供貨范圍中都有以下組件：

• 夾持器機械裝置

• 兼容的介質法蘭：IO pneumatic、touch pneumatic

• 用于識別狀態的接近開關：夾持器打開、夾持器閉合、夾住工件

• 機械、氣動和電氣連接

• 所有必要的氣動組件已預裝在安裝板上，適用于帶氣動抽屜的 KUKA flexFELLOW

• 通過 sunrise.Gripper Toolbox 實現簡單的調試

• 可選：靈活自適應的夾指、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet

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