庫卡打磨機器人系統是以機器人為核心的自動化打磨、拉絲系統，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統將自動參數化補償，以保證打磨、拉絲的一致性。機器人打磨拋光系統研發優勢在于具有適合加工空間復雜形狀等優越性，可提高葉片的磨削加工精度，減少葉片的應力腐蝕，提高葉片的使用壽命，并可減少人工操作的報廢率，提高勞動生產率，實現葉片表面打磨拋光的自動化。

利用工業機器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機器人成為一臺去毛刺機床設備。通過機器人的編程，使機器人手部的主軸和毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位，并根據去毛刺的需要，分別在刀庫里，調配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機器人適用于復雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環境中高效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業。