工博士機器人生產線上下料機器人的集成如下：
ABB 機器人IRB7600、IRB4600、IRB2600工業機器人。ABB大功率機器人系列開辟了全新的應用領域，該機器人有多種版本，*大承重能力高達650kg。 IRB7600適合用于各行業重載場合，大轉矩、大慣性、剛性結構以及卓越的加速性能等優良特性使這款市場主導產品聲譽日隆。
IRB6650S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人，具有獨特的工作空間。IRB6650S機器人可作垂直或水平直線運動，向前和向下的到達距離也有所增加，使得這種機器人具有非常廣的應用范圍。
機器人的周邊設備：
1、機器人變位機，導軌
2、沖壓端拾器
3、外軸
4、沖壓自動化軟件：RobotPress同步軟件、StampWare、StampMaster(SMS2)
5、物料倉
6、上下料輸送裝置
7、控制器
8、電氣柜
9、視覺系統（可選用）
10、安全圍欄及安全門
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