ABB機器人IRB 1600ID采用集成式配套設計，所有電纜和軟管均內嵌于機器人上臂，是弧焊應用的理想選擇。該款機器人線纜包供應弧焊所需的全部介質，包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣。

● 提高電纜壽命預測**度

機器人背負的線纜發(fā)生故障是生產線意外停產的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產現(xiàn)象減少到*低限度。線纜裝嵌于機器人上臂之內，通過對一定工作節(jié)拍內的電纜動作情況進行分析，就可以**預測出電纜的使用壽命。

● 擴大工作范圍

機器人背負線纜的集成式設計，使得機器人占據的外部空間尺寸相對變小，當機器人工作的焊接夾具形狀結構十分復雜時，這種設計就相當于增加了機器人實際的工作范圍。該款機器人設計的另一大亮點是，當機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時，可確保內嵌的線纜安然無恙。

● 簡化機器人編程

傳統(tǒng)機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”，因為其機器人背負的線纜暴露于外，運動路線難以預測，程序員必須運用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾。而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。