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額定負載（KG）:
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16
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附加負載（KG）:
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10
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結構形式:
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串聯
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軸數:
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6
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工作半徑(mm):
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1801
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重復精度（mm）:
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0.05
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*大工作范圍(**軸）:
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±144°
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第二軸:
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+80°/﹣110°
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第三軸:
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+154°/﹣130°
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第四軸:
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±350°
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第五軸:
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±130°
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第六軸:
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±350°
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*大速度(**軸):
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168°/s
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第二軸:
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173°/s
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第三軸:
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192°/s
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第四軸:
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329°/s
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第五軸:
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332°/s
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第六軸:
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789°/s
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本體重量（KG）:
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245
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安裝方式:
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地面
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KR 16-2 KS-F
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與 K 型機器人相比，安裝在設備上的 KS 型架裝式機器人增加了作業空間深度，同時縮小了機身尺寸。這項優點在對注塑機進行裝卸時表現得尤為突出。由于底座平展，故行程路徑短且作用范圍大，這樣在設備裝料時便可縮短周期時間。
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負荷
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負荷
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16 kg
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附加負荷
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30 kg
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工作范圍
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*大作用范圍
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1801 mm
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其他數據與規格
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軸數
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6
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重復**度
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<±0,05 mm
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重量
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235 kg
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安裝位置
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地面
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控制系統
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KR C2
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適用此應用領域：
搬運與裝卸
包裝及揀選
其它操作
保護氣體焊
釬焊
金屬壓鑄機、鑄造設備
其它加工方法
塑料加工設備
置入，裝夾
其它種類的安裝、拆卸
成型加工機床
金屬切削機床
操作其它機床
測量、檢測或檢驗
裝貨盤
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