在signal中進行變量與板卡接口的映射配置；在System Input和System Output中進行IRC5中的變量與板卡接口定義的變量之間的映射配置（這些同樣可以在EIO文件中完成配置）；在PROC中進行變量與板卡變量之間的映射配置（這些同樣可以在PROC中完成配置）。

       其中虛擬變量可以和真是的變量一樣在一起進行定義配置，這些變量用”v”字開頭，如：vdoGas。
㈡培訓中心
       工博士機器人培訓中心聯(lián)合機器人及自動化領域的優(yōu)秀師資資源、相關機構及企業(yè)工廠開展工業(yè)機器人專業(yè)技能培訓，同時擁有工業(yè)機器人行業(yè)內(nèi)認證考試服務資質(zhì)。中心作為智能工廠人才服務商，旨在努力建設成為中國工業(yè)機器人工程師成長的搖籃，培養(yǎng)面向未來的、綜合型的工業(yè)機器人應用人才。