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ABB機器人IRB 120 搬運、裝配 工業機器人機械手

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品牌: ABB
有效荷重: 3kg(4kg)
手臂荷重: 0.3kg
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-02-20 19:46
瀏覽次數: 964
店鋪基本資料信息
  • ABB機器人服務商
  • VIP [VIP第7年] 指數:6
  •   [誠信檔案]
  • 聯系人李紅(先生) 銷售工程師   
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  • 電話18621160739
  • 手機18621160739
  • 地區上海
  • 地址上海市黃埔區北京東路666號G區5層510室
 
 
產品詳細說明

ABB機器人IRB 120 搬運、裝配 工業機器人機械手


產品介紹
  • 名稱:ABB機器人IRB 120 搬運、裝配 工業機器人機械手
  • 品牌:ABB機器人
  • 貨號:ABB IRB 120
產品特點

緊湊輕量

作為ABB目前醉小的機器人,IRB 120在緊湊空間內凝聚了ABB產品系列的全部功能與技術。其重量減至25kg,結構設計緊湊,幾乎可安裝在任何地方,比如工作站內部、機械設備上方,或者生產線上其他機器人的近旁。


用途廣泛

ABB IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域,進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。

采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標準潔凈生產環境,開辟了全新應用領域。

這款6軸機器人醉高荷重3kg(手腕(五軸)垂直向下時為4kg),工作范圍達580mm,能通過柔性(非剛性)自動化解決方案執行一系列作業。IRB 120是實現高成本效益生產的理想之選,在有限的生產空間其優勢尤為明顯。


易于集成

ABB IRB 120僅重25kg,良好的便攜性與集成性,使其成為同類產品中的佼佼者。該機器人的安裝角度不受任何限制。機身表面光潔,便于清潔;空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內部,易于機器人集成。


優化工作范圍

除了水平工作范圍達580mm以外,ABB IRB 120還具有良好的工作行程,底座下方拾取距離為112mm。ABB IRB 120采用對稱結構,第2軸無外凸,回轉半徑極小,可靠近其他設備安裝,纖細的手腕進一步增加了手臂的可達性。


快速、準確、敏捷

ABB IRB 120配備輕型鋁合金馬達,結構輕巧、功率強勁,可實現機器人高加速運行,在何人應用中都能確保優異的準確度與敏捷性。


IRC5緊湊型控制器:小型機器人的“拍檔”

ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的功能,將以往大型設備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應用空間。

除節省空間之外,新型控制器還通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭(全部信號)及內置式可擴展16I/O系統,簡化了調試步驟。

離線編程軟件RobotStudio可用于生產工作站模擬,為機器人設定良好位置;還可執行離線編程,避免發生代價高昂的生產中斷或延誤。


縮小占地面積

緊湊化、輕量化的ABB IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產品的結合,顯著縮小了占地面積,很適合空間緊張的應用場合。



產品圖片



技術參數


規格

型號

工作范圍

有效荷重

手臂荷重

IRB 120-3/0.6

580mm

3kg4kg

0.3kg

特性

集成信號源

手腕設10路信號

集成氣源

手腕設4路空氣(5bar

重復定位精度

0.01mm

機器人安裝

任意角度

防護等級

IP30

控制器

IRC5緊湊型/IRC5單柜型

運動

軸運動

工作范圍

zui大速度

1旋轉

165°~-165°

250°/s

2手臂

110°~-110°

250°/s

3手臂

70°~-90°

250°/s

4手腕

160°~-160°

320°/s

5彎曲

120°~-120°

320°/s

6反轉

400°~-400°

420°/S

性能

1kg拾料節拍

25*300*25mm

0.58s

TCP醉大速度

6.2m/s

TCP醉大速度

28m/s

加速時間0-1m/s

0.07s

氣連接

電源電壓

200-600V50/60Hz

額定功率

變壓器額定功率

3.0kVA

功耗

0.25kW

物理特征

機器人底座尺寸

180*180mm

機器人高度

700mm

重量

25kg

環境

機械手環境溫度:

運行中

5℃(41℉)至45℃(122℉)

運輸與存儲時

-25℃(-13℃)至55℃(131℉)

短期

醉高70℃(158℉)

相對濕度

醉高百分之95

選件

潔凈室ISO 5

(IPA認證)

噪音水平

醉高70 dBA

保障性

安拳停止、緊急停止

2通道安權回路檢測

3位啟動裝置

輻射

EMC/EMI屏蔽


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