在線客服
微信客服
點擊圖片查看原圖
[VIP第7年] 指數(shù):6
咨詢電話
021-80392549
|
店鋪基本資料信息
|
|||||||||||||||||||||||
ABB機(jī)器人IRB 140機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人機(jī)械臂
產(chǎn)品介紹 產(chǎn)品特點 小巧、強(qiáng)勁、快速
外形緊湊，功能強(qiáng)勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī)器人，有效荷重6kg，工作范圍長達(dá)810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。IRB 140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型，所有機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級，易于同各類工藝應(yīng)用相集成與融合。IRB 140上臂采用后反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即使采用掛壁安裝，軸1仍可以旋轉(zhuǎn)360°，工作半徑顯著擴(kuò)大。
IRB 140設(shè)計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進(jìn)一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能（實現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。
IRB140T以軸1、軸2作業(yè)為主，大幅度縮短節(jié)拍時間。
在僅使用軸1、軸2的場合下，節(jié)拍時間可縮短百分之15-20，該款告訴型產(chǎn)品配套PickMaster是包裝作業(yè)和引導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。
IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在鑄造環(huán)境及其他對抗腐蝕性和密封性要求嚴(yán)苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機(jī)型均達(dá)到IP67防護(hù)等級，并經(jīng)高標(biāo)準(zhǔn)表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機(jī)器人則達(dá)到10級潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，尤其適合對潔凈度有嚴(yán)格要求的生產(chǎn)環(huán)境。
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù)
規(guī)格
機(jī)器人型號
荷重能力
第五軸工作范圍
注釋
IRB
140/IRB 140T
6kg
810mm
IRB
140F/IRB 140TF
6kg
810mm
鑄造專家型防護(hù)
IRB
140CR
IRB
140TCR
6kg
810mm
潔凈室型
IRB
140W
IRB
140TW
6kg
810mm
可沖洗型防護(hù)
附加荷重（上臂或手腕）
上臂
1kg
手腕
0.5kg
軸數(shù)
機(jī)器人本體
6
外軸設(shè)備
6
集成信號源
上臂12路信號
集成氣源
上臂8bar
性能
重復(fù)定位精度
0.03mm（ISO實驗平均值）
軸動作
軸
工作范圍
1.C旋轉(zhuǎn)
360°
2.B手臂
200°
3.A手臂
280°
4.D手腕
無限制（默認(rèn)400°）
5.E彎曲
240°
6.P反轉(zhuǎn)
無限制（默認(rèn)800°）
TCP速度
2.5m/s
TCP加速度
20m/S
加速時間0-1m/s
0.15s
速度
軸號
IRB 140
IRB 140T
1
200°/s
250°/s
2
200°/s
250°/s
3
260°/s
260°/s
4
360°/s
360°/s
5
360°/s
360°/s
6
450°/s
450°/s
節(jié)拍時間
5kg拾料側(cè)
IRB 140
IRB140 T
節(jié)拍25*300*25mm
0.85s
0.77s
電氣連接
電源電壓
200-600V，50/60Hz
額定功率
變壓器額定值
4.5kVA
典型功耗
0.4kW
物理特性
機(jī)器人安裝
任意角度
尺寸
機(jī)器人底座
400*450mm
機(jī)器人控制器（高*寬*深）
950*800*620mm
重量
機(jī)器人本體
98kg
環(huán)境
環(huán)境溫度
機(jī)器人本體
5-45℃
相對濕度
百分之95
防護(hù)等級
機(jī)器人本體
IP67
選件
鑄造型
可沖洗型（耐高壓蒸汽清洗）
潔凈室型，6級（IPA認(rèn)證）
噪音水平
70dB（A）
安全
帶監(jiān)控、緊急停和保障功能的雙回路
3位啟動裝置
輻射
EMC/EMI屏蔽
查看更多產(chǎn)品請點擊：ABB機(jī)器人
