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店鋪基本資料信息
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KR 60系列- 中負(fù)載機(jī)器人
產(chǎn)品特點(diǎn)：
庫卡機(jī)器人中負(fù)載機(jī)器人KR 60 - 這個六軸機(jī)器人幾乎可以在每個行業(yè)找到。 中負(fù)載機(jī)器人 KR 60是非常靈活和多用途的 - 不僅汽車行業(yè)受益于此。 這個中等負(fù)載能力的機(jī)器人適用于具有高循環(huán)時間的生產(chǎn)中。
庫卡機(jī)器人中負(fù)載機(jī)器人 KR 60是一個多功能的運(yùn)動藝術(shù)家，擁有無與倫比的承重范圍。 它有不同的變體，例如作為鑄造設(shè)計(jì)或作為控制臺機(jī)器人 。中負(fù)載機(jī)器人 KR 60還有可選的伸展臂，這使得它成為受歡迎的多功能機(jī)器人。
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：
行業(yè)多樣性
中負(fù)載機(jī)器人 KR 60因其多功能性而成為眾多行業(yè)的受歡迎的多功能機(jī)器人。中負(fù)載機(jī)器人 KR 60有各種不同版本應(yīng)付各種各樣的任務(wù)。 這不僅僅是用于汽車行業(yè)。
優(yōu)化過程
中負(fù)載機(jī)器人 KR 60發(fā)動機(jī)和齒輪箱完美匹配，確保在循環(huán)時間和精度方面的*高性能。 由于其高剛度，它補(bǔ)償了出現(xiàn)的過程力(process forces)。
規(guī)劃安全
由于其堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，中負(fù)載機(jī)器人 KR 60在長時間內(nèi)可靠運(yùn)行并且具有*大的可用性。 它提供低維護(hù)要求和高規(guī)劃可靠性。中負(fù)載機(jī)器人 KR 60也可以**離線編程。
產(chǎn)品詳情：
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KR 60 L45-3 F |
KR 60 L45-3 C |
KR 60 L45-3 |
KR 60 L30-4 KS |
KR 60 L45 HA-C |
KR 60-4 KS |
KR 60-3 F |
|
類別 |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
|
結(jié)構(gòu)類型 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
下探機(jī)器人 |
標(biāo)準(zhǔn) |
下探機(jī)器人 |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
擴(kuò)展1 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
擴(kuò)展2 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
執(zhí)行環(huán)境 |
鑄造 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
鑄造 |
|
環(huán)境擴(kuò)展版 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
有效載荷 |
45 公斤 |
45 公斤 |
45 公斤 |
30 公斤 |
45 公斤 |
60 公斤 |
60 公斤 |
|
總負(fù)荷 |
80 公斤 |
80 公斤 |
80 公斤 |
65 公斤 |
80 公斤 |
95 公斤 |
95 公斤 |
|
*遠(yuǎn)可達(dá)距離 |
2230 毫米 |
2230 毫米 |
2230 毫米 |
2628 毫米 |
2230 毫米 |
2233 毫米 |
2033 毫米 |
|
控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復(fù)度(ISO 9283) |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
|
重量 |
671 公斤 |
671 公斤 |
671 公斤 |
615 公斤 |
671 公斤 |
600 公斤 |
665 公斤 |
|
安裝位置 |
地板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
|
環(huán)境溫度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
|
控制器 |
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|
保護(hù) |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
|
手腕保護(hù) |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
（圖-1）
|
|
KR 60 L30-3 C-F |
KR 60-3 C-F |
KR 60 L45-4 KS-F |
KR 60 L45-4 KS |
KR 60 L30-4 KS-F |
KR 60-4 KS-F |
KR 60 L45-3 C-F |
|
類別 |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
|
結(jié)構(gòu)類型 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
下探機(jī)器人 |
下探機(jī)器人 |
下探機(jī)器人 |
下探機(jī)器人 |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
擴(kuò)展1 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
擴(kuò)展2 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
執(zhí)行環(huán)境 |
鑄造 |
鑄造 |
鑄造 |
標(biāo)準(zhǔn) |
鑄造 |
鑄造 |
鑄造 |
|
環(huán)境擴(kuò)展版 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
有效載荷 |
30 公斤 |
60 公斤 |
45 公斤 |
45 公斤 |
30 公斤 |
60 公斤 |
45 公斤 |
|
總負(fù)荷 |
65 公斤 |
95 公斤 |
80 公斤 |
80 公斤 |
65 公斤 |
95 公斤 |
80 公斤 |
|
*遠(yuǎn)可達(dá)距離 |
2429 毫米 |
2033 毫米 |
2430 毫米 |
2430 毫米 |
2628 毫米 |
2233 毫米 |
2230 毫米 |
|
控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復(fù)度(ISO 9283) |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
|
重量 |
679 公斤 |
665 公斤 |
610 公斤 |
610 公斤 |
615 公斤 |
600 公斤 |
671 公斤 |
|
安裝位置 |
天花板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
|
環(huán)境溫度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
|
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
|
保護(hù) |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 54 |
IP 64 |
|
手腕保護(hù) |
IP 67 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 67 |
(圖-2）
|
|
KR 60-3 C |
KR 60-3 |
KR 60 L45 HA |
KR 60 HA |
KR 60 L30-3 C |
KR 60 L30-3 |
KR 60 L30 HA |
|
類別 |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
|
結(jié)構(gòu)類型 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
擴(kuò)展1 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
擴(kuò)展2 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
執(zhí)行環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
環(huán)境擴(kuò)展版 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
有效載荷 |
60 公斤 |
60 公斤 |
45 公斤 |
60 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
|
總負(fù)荷 |
- |
95 公斤 |
80 公斤 |
95 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
|
*遠(yuǎn)可達(dá)距離 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
2230 毫米 |
2033 毫米 |
2429 毫米 |
2429 毫米 |
2429 毫米 |
|
控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復(fù)度(ISO 9283) |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.05 毫米 |
|
重量 |
665 公斤 |
665 公斤 |
671 公斤 |
665 公斤 |
679 公斤 |
679 公斤 |
679 公斤 |
|
安裝位置 |
天花板 |
地板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
|
環(huán)境溫度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
|
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
|
保護(hù) |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
|
手腕保護(hù) |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
(圖-3）
|
|
KR 60 L30-3 C |
KR 60 L30-3 |
KR 60 L30 HA |
KR 60 L30 HA-C |
KR 60 L16-2 KS |
KR 60 HA-C |
KR 60 L30-3 F |
|
類別 |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
中等負(fù)荷(30-60 kg) |
|
結(jié)構(gòu)類型 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
下探機(jī)器人 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
擴(kuò)展1 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
擴(kuò)展2 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
執(zhí)行環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
鑄造 |
|
環(huán)境擴(kuò)展版 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
有效載荷 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
16 公斤 |
60 公斤 |
30 公斤 |
|
總負(fù)荷 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
- |
95 公斤 |
65 公斤 |
|
*遠(yuǎn)可達(dá)距離 |
2429 毫米 |
2429 毫米 |
2429 毫米 |
2429 毫米 |
2952 毫米 |
2033 毫米 |
2429 毫米 |
|
控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復(fù)度(ISO 9283) |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.06 毫米 |
|
重量 |
679 公斤 |
679 公斤 |
679 公斤 |
679 公斤 |
650 公斤 |
665 公斤 |
679 公斤 |
|
安裝位置 |
天花板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
地板 |
天花板 |
地板 |
|
環(huán)境溫度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
|
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
|
保護(hù) |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
|
手腕保護(hù) |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
(圖-4）
適合于這種應(yīng)用：
在其它機(jī)床處操作
塑料加工設(shè)備
測量、檢測和檢驗(yàn)
堆垛
操作金屬壓鑄機(jī)
金屬切削機(jī)床
其他操作
激光焊
保護(hù)氣體焊接
涂抹粘結(jié)劑、密封劑或類似材料
其它焊接
其它涂層
激光切割
機(jī)械加工
其它加工方法
水射流切割
固定和壓裝
其他種類的安裝
沖壓、鍛造和折彎
包裝及揀配
釬焊
安裝、置放和裝配
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