ABB IRB 2600ID 機器人系列荷重能力強、工作范圍大，在同等量級機型中率先采用中
空臂（ID）技術，所有管線均內嵌于上臂和手腕，節拍時間*多可縮短 15%，顯
著提升了弧焊、物料搬運、上下料等作業的產能。
 
縮短節拍時間
      IRB 2600ID 所有工藝管線均內嵌于機器人手臂，大幅降低了因
干擾和磨損導致停機的風險。這種集成式設計還能確保運行加速
度始終無條件保持*大化，從而顯著縮短節拍時間，增強生產可
靠性。
      IRB 2600ID 系列分兩種機型。一種到達距離為 2.00 m、荷重 8
kg，適合集成弧焊工藝設備；另一種到達距離為 1.85 m、荷重
15 kg，配備柔性線束，擅長物料搬運和上下料作業。
 
加快編程進度
      中空臂（ID）技術進一步增強了離線編程的便利性。管線運動可
控且易于預測，使編程和模擬能如實預演機器人系統的運行狀
態，大幅縮短程序調試時間，加快投產進度。編程時間從頭至尾
*多可節省 90%。
 
降低投資成本
      IRB 2600ID 所有管線均采用妥善的緊固和保護措施，不僅減小
了運行時的擺幅，還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕，顯
著延長了使用壽命。其采購和更換成本可*多降低 75%，還可
每年減少多達 3 次停產檢修。
 
省空間，增產能
 
 
      IRB 2600ID 設計緊湊，無松弛管線，占地極小，轉座半徑僅為
337 mm，底座寬度也僅 511 mm。在物料搬運和上下料作業
中，機器人能更加靠近所配套的機械設備。在弧焊應用中，上
述設計優勢可降低與其他機器人發生干擾的風險，為高密度、
高產能作業創造了有利條件。同樣一座生產工作站，IRB 2600ID
的安裝臺數可增加 50%，產能*高也能提升 50%。總之，IRB
2600ID 能讓生產空間產生*大效益，以更小的占地貢獻更大的
產量。
狹窄空間游刃有余
      IRB 2600ID 的手腕異常纖細，尺寸僅為 227×130 mm。所有管
線均集成于機器人的工藝手腕，即使在狹窄空間內也能完成復雜
動作。以弧焊為例，IRB 2600ID 能在更短的節拍時間內不間斷
地進行高品質環形焊接，實現了產量的大幅提升。