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店鋪基本資料信息
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ABB機(jī)器人 IRB 6600焊接機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人機(jī)器手機(jī)械臂噴涂
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特點(diǎn)
保障安全生產(chǎn)
ABB機(jī)器人新家族IRB 6600的問(wèn)世，為您開辟了一個(gè)充滿機(jī)遇的全新世界。IRB 6600機(jī)器人目前已推出多個(gè)版本，配備長(zhǎng)度不同的機(jī)械臂，能夠適應(yīng)各種作業(yè)要求。
IRB 6600靈活適應(yīng)各類工藝應(yīng)用
利用上臂和各種手腕模塊，可對(duì)IRB 6600進(jìn)行定制，使其適應(yīng)具體的工藝過(guò)程。由于IRB 6600機(jī)器人可向后彎曲到底，大大擴(kuò)展了工作范圍，非常適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)。典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括點(diǎn)焊、物料搬運(yùn)及機(jī)械管理。
服務(wù)信息
IRB 6600的內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)可以對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和載荷情況進(jìn)行監(jiān)控，并自動(dòng)優(yōu)化服務(wù)要求。
碰撞檢測(cè)功能
碰撞檢測(cè)功能可顯著減小碰撞力，對(duì)于有效載荷較大的機(jī)器人尤為有用。
電子穩(wěn)定路徑功能
在考慮加速度、阻力、重力、慣性等條件的同時(shí)，盡可能確保機(jī)器人遵循其預(yù)定運(yùn)行路徑。該功能通過(guò)我們的TrueMove技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)
在確保機(jī)器人維持其運(yùn)行的路徑的同時(shí)對(duì)制動(dòng)予以控制，并且實(shí)現(xiàn)迅速?gòu)?fù)原。
為獲取良好性能
機(jī)器人通過(guò)自調(diào)節(jié)功能來(lái)適應(yīng)實(shí)際有效載荷。該功能以QuickMove技術(shù)為基礎(chǔ)。
被動(dòng)保障功能
被動(dòng)保障功能包含負(fù)載識(shí)別、活動(dòng)機(jī)械擋塊和雙保險(xiǎn)限位開關(guān)，此外，牢固的鋼結(jié)構(gòu)、下臂形狀的合理設(shè)計(jì)和上臂肘部的緊湊化設(shè)計(jì)也對(duì)保障起重要的作用。
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù)
規(guī)格
機(jī)器人版本
到達(dá)距離
承重能力
重心
手腕扭矩
IRB
6600-175
2.55m
175kg
360mm
961Nm
IRB
6600-225
2.55m
225kg
305mm
1324Nm
IRB
6650-175
2.80m
175kg
392mm
1206Nm
IRB
6650-125
3.2m
125kg
360mm
715Nm
IRB
6650-200
2.75m
200kg
365mm
1135Nm
所有版本均可額外增加符合，上臂載荷50kg，第1軸框架載荷500kg
軸數(shù)
6
防護(hù)等級(jí)
整機(jī)IP67
安裝方式
落地式
性能
重復(fù)定位精度
0.1mm
重復(fù)路徑精度
0.3mm
軸運(yùn)動(dòng)
工作范圍
6600/6650-200軸轉(zhuǎn)速
6650-125軸轉(zhuǎn)速
軸1旋轉(zhuǎn)
180至-180°
100°/s
110°/s
軸2手臂
80°至-65°
90°/s
90°/s
軸3手臂
60°至-180°
90°/s
90°/s
軸4手腕
300°至-300°
150°/s
150°/s
軸5彎曲
120°至-120°
120°/s
120°/s
軸6翻轉(zhuǎn)
300°至-300°
190°/s
235°/s
電氣連接
電源電壓
200-600V，50/60Hz
功耗
ISO-Cube2.6kW
常規(guī)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
3.8kW
物理特性
機(jī)器人底座尺寸
1136*850mm
重量（所有版本）
1750kg
環(huán)境
機(jī)械裝置的環(huán)境溫度
運(yùn)行中
5℃（41℉）至52℃（122℉）
運(yùn)輸及倉(cāng)儲(chǔ)中
-25℃（13℉）至55℃（131℉）
短時(shí)間耐溫
70℃（158℉）
相對(duì)濕度
百分之95
噪音水平
73dB（A）
保障
帶監(jiān)控、急停和保障功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置
輻射
EMC/EMI屏蔽
