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店鋪基本資料信息
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裝配機器管護物料搬運材料去除涂膠
RS010N的規(guī)格 | |||
類型 | 多關(guān)節(jié)型機器人 | ||
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自由度(軸) | 6 | ||
*大負載(kg) | 10 | ||
*大伸展距離(mm) | 1,450 | ||
位置重復性(mm)✽1 | ±0.03 | ||
運動范圍(°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +145 - -105 | ||
手臂上下 (JT3) | +150 - -163 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±270 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
*大速度(°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 250 | |
手臂前后 (JT2) | 250 | ||
手臂上下 (JT3) | 215 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 365 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 380 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 700 | ||
慣量(N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 22 | |
手腕彎曲 (JT5) | 22 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 10 | ||
慣性力矩(kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 0.7 | |
手腕彎曲 (JT5) | 0.7 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.2 | ||
質(zhì)量(kg) | 150 | ||
機身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當量 | ||
安裝 | 地面, 懸掛 | ||
保護等級 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度(°C) | 0 - 45 | |
相對濕度(%) | 35 - 85(無結(jié)露) | ||
電源要量(kVA)✽2 | 2.0 | ||
控制柜 | F60 |