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裝配機器管護物料搬運材料去除涂膠
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
運動范圍與尺寸
✽1: 以ISO9283為基準。
✽2: 因負載重量及動作而不同。
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RS010L的規格
RS010L的規格
類型
多關節型機器人
自由度(軸)
6
*大負載(kg)
10
*大伸展距離(mm)
1,925
位置重復性(mm)✽1
±0.05
運動范圍(°)
手臂旋轉 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+155 - -105
手臂上下 (JT3)
+150 - -163
手腕旋轉 (JT4)
±270
手腕彎曲 (JT5)
±145
手腕扭轉 (JT6)
±360
*大速度(°/s)
手臂旋轉 (JT1)
190
手臂前后 (JT2)
205
手臂上下 (JT3)
210
手腕旋轉 (JT4)
400
手腕彎曲 (JT5)
360
手腕扭轉 (JT6)
610
慣量(N•m)
手腕旋轉 (JT4)
22
手腕彎曲 (JT5)
22
手腕扭轉 (JT6)
10
慣性力矩(kg•m2)
手腕旋轉 (JT4)
0.7
手腕彎曲 (JT5)
0.7
手腕扭轉 (JT6)
0.2
合成*大速度(mm/s)
13,100
質量(kg)
230
機身顏色
孟塞爾10GY9/1當量
安裝
地面, 懸掛
保護等級
手腕: IP67同等 基座: IP65同等
環境條件
環境溫度(°C)
0 - 45
相對濕度(%)
35 - 85(無結露)
電源要量(kVA)✽2
3.0
控制柜
E01