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RS080N機器人
高速、高性能的行業(yè)機器人
R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設(shè)定了基準。緊湊的設(shè)計和業(yè)界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應用范圍。RS080N概述:
負載 80 kg應用:
裝配機器管護物料搬運材料去除涂膠
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
RS080N的規(guī)格 | |||
類型 | 多關(guān)節(jié)型機器人 | ||
---|---|---|---|
自由度(軸) | 6 | ||
*大負載(kg) | 80 | ||
*大伸展距離(mm) | 2,100 | ||
位置重復性(mm)✽1 | ±0.06 | ||
運動范圍(°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +140 - -105 | ||
手臂上下 (JT3) | +135 - -155 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±360 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
*大速度(°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 180 | |
手臂前后 (JT2) | 180 | ||
手臂上下 (JT3) | 160 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 185 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 165 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 280 | ||
慣量(N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 336 | |
手腕彎曲 (JT5) | 336 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 194 | ||
慣性力矩(kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 34 | |
手腕彎曲 (JT5) | 34 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 13.7 | ||
合成*大速度(mm/s) | 12,700 | ||
質(zhì)量(kg) | 555 | ||
機身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當量 | ||
安裝 | 地面, 懸掛 | ||
保護等級 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度(°C) | 0 - 45 | |
相對濕度(%) | 35 - 85(無結(jié)露) | ||
電源要量(kVA)✽2 | 4.5 | ||
控制柜 | E02 |
✽1: 以ISO9283為基準。
✽2: 因負載重量及動作而不同。
了解更多川崎機器人相關(guān)產(chǎn)品信息:http://www.kawasaki-jxs.gbsrobot.com