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川崎機器人RD080N:
高性能碼垛機器人
專為碼垛應用而設計,碼垛機系列有5個獨特的機器人,負載能力從80 kg到500 kg,可以滿足大多數需求。擁有業界**的工作范圍和可靠性,川崎的高速碼垛機器人幫助企業提高生產線效率。
川崎機器人RD080N概述:
自由度 5軸應用:碼垛
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米( mm)。
✽1: 以ISO9283為基準。
✽2: JT5的動作角為±10°,相對于垂直向下的。
✽3: 動作方式(上升400mm, 水平運動2,000mm,下降400mm的往復運動)
✽4: 根據負載和運動模式
RD080N機器人的規格
RD080N的規格
類型
多關節型機器人
自由度(軸)
5
*大負載(kg)
80
位置重復性(mm)✽1
±0.07
運動范圍(°)
手臂旋轉 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+140 - -105
手臂上下 (JT3)
40 - -205
手腕旋轉 (JT4)
±360
手腕彎曲 (JT5)
±10✽2
*大速度(°/s)
手臂旋轉 (JT1)
180
手臂前后 (JT2)
180
手臂上下 (JT3)
175
手腕旋轉 (JT4)
360
工作區(mm)
寬度
1,100
深度
1,100
高度
2,062.3
質量(kg)
540
慣性力矩(kg•m2)
13.7
碼垛量✽3
每小時900個周期 (80 kg)
機身顏色
孟塞爾10GY9/1當量
安裝
地面
保護等級
手腕: IP67同等 基座: IP65同等
環境條件
環境溫度(°C)
0 - 45
相對濕度(%)
35 - 85(無結露)
電源要量(kVA)✽4
4.5
控制柜
E03