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店鋪基本資料信息
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川崎BX100S機(jī)器人，優(yōu)化的車(chē)身車(chē)間機(jī)器人，可對(duì)應(yīng)既存機(jī)器人的置換，是一款線纜內(nèi)置、并可對(duì)應(yīng)從小型輕量焊槍到中型焊槍的高速機(jī)器人。
BX100S機(jī)器人的規(guī)格-川崎大型機(jī)器人
| BX100S的規(guī)格 | |||
| 手臂類(lèi)型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| *大負(fù)載能力 (kg) | 100 | ||
| *大臂展 (mm) | 1,634 | ||
| 重復(fù)定位精度 (mm)✽1 | ±0.06 | ||
| 動(dòng)作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +120 - -65 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -81 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±210 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±125 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±210 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 135 | |
| 手臂前后 (JT2) | 125 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 155 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 200 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 160 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 300 | ||
| 允許負(fù)載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 830 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 830 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 441 | ||
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 85 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 85 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 45 | ||
| 重量 (kg) | 720 | ||
| 安裝方式 | 地面 | ||
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對(duì)濕度 (%) | 35 - 85 (無(wú)結(jié)露) | ||
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控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E02 / 7.5 | ||
| 保護(hù)等級(jí) | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 | ||
