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超大型機器人MX350L基于豐富的經驗和技術而研發出來的大型重物搬運機器人MX系列。具有350kg負載以及3,018mm的超大工作范圍。采用川崎單獨開發的設備，在實現了機身緊湊的同時可進行大負載的搬運。-川崎機器人
MX350L的規格
MX350L的規格
手臂類型
多關節型機器人
自由度 (軸)
6
*大負載能力 (kg)
350
*大臂展 (mm)
3,018
重復定位精度 (mm)✽1
±0.5
動作范圍 (°)
手臂旋轉 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+90 - -45
手臂上下 (JT3)
+20 - -115
手腕旋轉 (JT4)
±360
手腕彎曲 (JT5)
±110
手腕扭轉 (JT6)
±360
*大速度 (°/s)
手臂旋轉 (JT1)
80
手臂前后 (JT2)
70
手臂上下 (JT3)
70
手腕旋轉 (JT4)
80
手腕彎曲 (JT5)
80
手腕扭轉 (JT6)
120
允許負載扭矩 (N•m)
手腕旋轉 (JT4)
2,740
手腕彎曲 (JT5)
2,740
手腕扭轉 (JT6)
1,960
允許負載慣量 (kg•m2)
手腕旋轉 (JT4)
400
手腕彎曲 (JT5)
400
手腕扭轉 (JT6)
250
重量 (kg)
2,800
安裝方式
地面
安裝條件
環境溫度 (°C)
0 - 45
相對濕度 (%)
35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)
E04 / 12
