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機(jī)器人和機(jī)械之間的高效互動(dòng) SoftMove是一種容許機(jī)器人具備柔性或浮動(dòng)性能的軟件選件，從而適應(yīng)操作對(duì)象的外力或變化。
此選件可用于典型上下料的應(yīng)用，例如注塑成型機(jī)或模鑄機(jī)等設(shè)備彈出部件的應(yīng)用。使用SoftMove的機(jī)器人僅在一個(gè)方向具有柔性，以保證較高的準(zhǔn)確度和可靠性。該方案可減少機(jī)器人編程時(shí)間并確保機(jī)器人與機(jī)械之間高效互動(dòng)，從而縮短節(jié)拍時(shí)間。SoftMove有助于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度和可靠性，并且該選項(xiàng)減少了機(jī)器人編程時(shí)間，并實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與機(jī)器之間的高效交互，縮短了循環(huán)時(shí)間。
機(jī)器人可以在一個(gè)笛卡爾方向上進(jìn)行設(shè)置，既可以在程序化的移動(dòng)過(guò)程中，也可以在靜止的情況下進(jìn)行。 機(jī)器人既可以是浮動(dòng)的，也可以像彈簧那樣工作，這有利于靈活性和多種應(yīng)用可能性。 當(dāng)機(jī)器人處于浮動(dòng)模式時(shí)，它將在指定的方向上“自由浮動(dòng)”，并且可以通過(guò)外力改變位置。 在彈簧模式下，機(jī)器人將按照指定的方向像彈簧一樣動(dòng)作，而將其推開(kāi)的力隨距離起點(diǎn)的距離而增加。 合規(guī)縮短了編程時(shí)間，提高了生產(chǎn)過(guò)程中的生產(chǎn)力和質(zhì)量
特點(diǎn)
· 降低機(jī)器人在某個(gè)特定Cartesian方向的剛性，同時(shí)保持其它方向的原動(dòng)作
· 機(jī)器人在某個(gè)特定方向可“自由浮動(dòng)”
· 機(jī)器人在某個(gè)特定方向具備彈簧作用
· 柔順性能受剛度和阻尼參數(shù)控制
· 重力補(bǔ)償——垂直方向的剛度也可降低
SoftMove是一個(gè)真正的笛卡爾軟伺服，與傳統(tǒng)的軟伺服功能相比，大大縮短了編程時(shí)間。 由于機(jī)器人可以在任何笛卡爾方向上設(shè)置為軟，程序員不需要知道哪些軸以直線運(yùn)動(dòng)方式移動(dòng)。 調(diào)諧是簡(jiǎn)單的和半自動(dòng)的，只有操作員交互的小要求。 SoftMove也可以用來(lái)處理工作對(duì)象的變化，這就是為什么程序員需要花費(fèi)更少的時(shí)間在通常需要精心編程的應(yīng)用程序上。 SoftMove在使用簡(jiǎn)單的裝配應(yīng)用中也是有利的，在這些應(yīng)用中需要機(jī)器人的一些符合性。
SoftMove的靈活性使其適用于機(jī)器人需要兼容的任何應(yīng)用，以適應(yīng)例如工具，機(jī)器和固定裝置所產(chǎn)生的變化和公差。 所有使用SoftMove的應(yīng)用都應(yīng)考慮到機(jī)器人定位需要調(diào)整的原因，因?yàn)楣ぷ鲗?duì)象的變化，不準(zhǔn)確的夾具或機(jī)器，或者當(dāng)過(guò)程需要合規(guī)時(shí)更加高效和可靠。
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