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ABB機器人 IRB 1100-4/0.47 、IRB 1100-4/0.58：
概述
IRB 1100是ABB Robotics*新- -代6軸工業機器人中的- -員，有效載荷達4 kg，專為使用基于機器人的柔性自動化的制造行業(例如3C行業)而設計。該機器人為開放式結構，特別適合于柔性應用，并且可以與外部系統進行廣泛通信。
軟件產品系列
我們已根據“活動安全性”的目標添加了一系列軟件產品-不但可保護人員發生意外，還可保護外圍設備和機器人本身。
操作系統
該機器.人配備OmniCore C30控制器和機器人控制軟件RobotWare。RobotWare為機器人的各個方面提供支持，例如動作控制、應用程序的開發和執行以及通信等。。
安全
安全標準適用于整個機器人、操縱器和控制器。
附加功能
對于額外的功能，機器人可以配備可選的應用支持軟件，例如通信功能-網絡通信，以及高級功能，例如多任務處理、傳感器控制等。
客戶連接簡介
客戶連接電纜集成在機器人中，而接頭位于手腕上，-個位于底座上。有一個R2.C1連接器在手腕上。相應的R1.C1連接器位于底座上。有以太網連接，-個R2.C2連接器位于手腕.上，相應的R1.C2連接器位于機座上。壓縮空氣軟管亦集成在機械臂中。底座上有4個入口(R1/8")，而手腕上有4個出口(M5)。
IRB 1100 - 同類產品中及其緊湊、快速的機器人
IRB 1100進一步拓展了ABB小型機器人產品線，可將生產效率提高35%，占地面積縮小10%。
性能出眾，優質生產
IRB 1100旨在提高制造業生產效率，可將節拍時間縮短35%，其**的重復定位精度可確保高品質制造。與同類機器人相比，IRB 1100即使在有限空間內也能展現更高的負載和重復定位精度（RP）。實際上，IRB 1100具有同類機器人中*高的負載。
緊湊小巧，安裝靈活
與前幾代機器人相比，IRB 1100機器人設計經過優化，占地面積縮小了10％，重量減輕了20%以上，能夠安裝在電子制造工廠等多種生產環境中，實現空間的高效利用。占地面積小意味著可同時部署多臺機器人，以協同執行自動化操作，并可利用復雜工具/末端執行器實現更靈活的重載操作。IRB 1100支持ABB全新的OmniCore™控制器，具有先進的運動控制功能，是快速裝配、取放和物料搬運的理想選擇。ABB未來還將推出IRB 1100潔凈室版本。此外，IRB 1100機器人有兩種型號可供選擇：一款負載能力為4千克，工作范圍為475毫米；另一款負載能力為4千克，工作范圍為580毫米。
主要優勢:
節拍時間縮短35%，實現更高生產效率Offers 35% faster cycle times for increased productivity
占地面積縮小10％，重量減輕20％以上，安裝靈活方便。
具有同類機器人中*高的負載。
配有高達16個輸入/輸出，適用于更加精密復雜的應用。
