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ABB工業機器人 IRB140：
主要應用:
■弧焊
■裝配
■切割/去毛刺
■機械管理
■物料搬運
■包裝
■去毛刺
小巧，強勁，快速
外形緊湊、功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業機器人，有效荷重6 kg，工作范圍長達810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。IRB 140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應用相集成與融合。IRB 140上臂采用后翻轉機構，即使采用掛壁安裝，第1軸仍可旋轉360度， 工作半徑顯著擴大。
IRB 140設計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步:提高了整體柔性�？蛇x配碰撞檢測功能(實現全路徑回退)，使可靠性和安全性更有保障。
IRB 140T以第1、第2軸作業為主，大幅縮短節拍時間。在僅使用第1、第2軸的場合下，節拍時間可縮短15-20%。這款高速型產品配套PickMaster,是包裝作業和引導式作業的理想之選。
IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在極端鑄造環境及其它對抗腐蝕性和密封性要求嚴苛的惡劣環境中使用。兩種機型均達到P67防護等級，并經高標準表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機器人則達到10級潔凈室標準，尤其適合對潔凈度有嚴格要求的生產環境。
