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SRC系列核心控制器仙知AGV機器人

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品牌：	仙知
品牌：	仙知
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2020-04-27 15:56
瀏覽次數(shù)：	429

店鋪基本資料信息

AGV仙知品牌集成商
[VIP第6年] 指數(shù):4
聯(lián)系人石川(先生) 銷售經理
會員 [當前離線]
電話18621383601
手機18621383601
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產品詳細說明

產品特點
功能豐富
*全面且出色的基礎功能，輕松實現(xiàn)移動機器人的打造；
*豐富且實用的選配功能，助力客戶一站式解決各類移動機器人應用難題。

應用廣泛
可滿足工業(yè)移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應用需求。并適配多種車型，標準版SRC系列核心控制器可適配雙輪差動運動模型，客戶還可根據(jù)需要選擇單舵輪、四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種運動模型。

接口豐富
*提供豐富的外置接口和通訊總線，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網、USB、DI/Power DO，可適配各類非標需求，并提供通明通道方便用戶使用
*支持多傳感器安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴展；滿足多種通信協(xié)議，支持 ModBus、TCP/IP 協(xié)議供外部調用

精準定位識別
*二維碼精準定位：用于移動機器人在特定站點的精準定位；
*貨架識別：在特殊場景中，確保移動機器人識別貨架的**位置；
*棧板識別：通過視覺傳感器來識別棧板的**位置，使自動叉車準確叉取棧板；
*料籠識別：通過視覺傳感器來識別料籠的**位置，使自動叉車準確叉取料籠

超穩(wěn)定導航
*網絡穩(wěn)定：當用戶現(xiàn)場有多個AP時，通過選配支持漫游的工業(yè)級Wifi客戶端模塊，實現(xiàn)漫游切換，保證調度系統(tǒng)連接穩(wěn)定性。
*導航穩(wěn)定：激光導航、激光反光板導航等多種導航方式確保移動機器人穩(wěn)定工作。
*3D避障：加入3D視覺傳感器對立體障礙物進行識別檢測，并根據(jù)配置選擇停障或繞行。

技術參數(shù)
SRC系列核心控制器
SRC-2000(S)

開機模式
提供三種系統(tǒng)開關方式

供電監(jiān)測
檢測系統(tǒng)空點電壓，預判電池電量狀況

電池管理
對有輸出開關的電池
提供對應的電池開關管理端口

故障報警
提供指示報警狀態(tài)的端口

電磁制動
提供四路電磁制動控制信號

姿態(tài)感應
內置溫濕度傳感器
有效感知控制器內環(huán)境

環(huán)境溫濕度范圍
0℃～50℃ （濕度10-90%，無壓縮冷凝）

IP等級
IP20

網絡接口
集成六口網路交換機 2.4G/5G 雙頻 WIFI 同控制器系統(tǒng)直連

I/O
16路數(shù)字輸入,10路數(shù)字輸出

通訊總線
RS232、RS485、CAN、USB 等

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