產(chǎn)品特點(diǎn)
模塊化設(shè)計(jì)
用戶可添加天線模板，實(shí)現(xiàn)同時(shí)多排書(shū)架的掃描盤點(diǎn)
靜音化設(shè)計(jì)
靜音狀態(tài)下工作，不對(duì)借閱者產(chǎn)生影響
自動(dòng)圖書(shū)盤點(diǎn)
機(jī)器人每天自動(dòng)在各個(gè)書(shū)柜間移動(dòng)，對(duì)圖書(shū)館中已有圖書(shū)進(jìn)行盤點(diǎn)，找出并定位錯(cuò)誤放置的書(shū)本所在位置
借還書(shū)引領(lǐng)
用戶可以通過(guò)屏幕輸入所需要的圖書(shū)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)引領(lǐng)用戶到達(dá)該位置
技術(shù)參數(shù)
基于SRC的圖書(shū)館盤點(diǎn)機(jī)器人
基于SRC的圖書(shū)館盤點(diǎn)機(jī)器人
長(zhǎng)*寬*高
620mm*511mm*1700mm
重量（不帶負(fù)載）
110KG
材質(zhì)
ABS工程塑料（外殼）
普通碳鋼（車體結(jié)構(gòu)）
充電方式
手/自動(dòng)
導(dǎo)航類型
SLAM 激光導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式
差動(dòng)驅(qū)動(dòng)
控制方式
手/自動(dòng)
*大速度
1.5m/s
旋轉(zhuǎn)半徑
可原地差動(dòng)旋轉(zhuǎn)
定位精度
±5mm（實(shí)際值取決于外部條件）
剎車距離
≤0.1m
行走定位點(diǎn)數(shù)
可行走任意多個(gè)設(shè)備設(shè)置
避障能力
根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為
電池
24V 50Ah 鋰電池
充電時(shí)間
3h
電池充電循環(huán)次數(shù)
2000次
環(huán)境溫度范圍
0℃～40℃
IP等級(jí)
IP20
激光
PEPPERL+FUCHS R2000
激光數(shù)量
1
WiFi
2.4G/5G
I/O
USB 和 RJ45 各一
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