作為一種應(yīng)用選購(gòu)軟件，RW Assembly FC（裝配力控）實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)用“觸感”執(zhí)行作業(yè)，大大方便了裝配、夾取、產(chǎn)品測(cè)試等環(huán)節(jié)的操作。該軟件以力控概念作為機(jī)器人控制策略，能使機(jī)器人動(dòng)作隨力傳感器的回饋信號(hào)不斷作出調(diào)整。機(jī)器人可自動(dòng)探尋正確的位置，并利用智能化的力/力矩運(yùn)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行零件裝配，絕無(wú)動(dòng)作卡死或損傷零件的風(fēng)險(xiǎn)。

RW Assembly FC的面市，為以往機(jī)器人不勝任的裝配作業(yè)鋪平了自動(dòng)化之路。即使對(duì)于公差小至數(shù)百分之一毫米或零件位置不定的裝配作業(yè)，仍可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全自動(dòng)化生產(chǎn)，在優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量、降低次品率的同時(shí)，大幅提升盈利能力。

融合力控技術(shù)的機(jī)器人猶如生出了“觸覺”，能夠像人一樣從事零件裝配，例如：按預(yù)設(shè)模式探尋正確的裝配位置，同時(shí)不斷輕推零件，直至其以很小的接觸力滑入就位。力控技術(shù)簡(jiǎn)化編程工作，降低安裝和編程成本；還能減少裝配中出現(xiàn)的問題，縮短平均節(jié)拍時(shí)間。

RW Assembly FC還可用于如下產(chǎn)品測(cè)試：對(duì)測(cè)試對(duì)象施加一定的力/力矩，模擬其日常使用條件。典型測(cè)試對(duì)象包括座椅、方向盤、開關(guān)、旋鈕、操縱桿、抽屜、床等。機(jī)器人將嚴(yán)格按照指定序列執(zhí)行測(cè)試，不會(huì)造成測(cè)試對(duì)象過載。

功能特點(diǎn)

傳感器校準(zhǔn)與負(fù)載識(shí)別

力控啟/停

自定義給定值（力、力矩目標(biāo)值和/或探尋模式）

終止條件（設(shè)定施加力/力矩和進(jìn)行探尋的時(shí)間限制）

監(jiān)控

讀取負(fù)載、力值和過程狀態(tài)的數(shù)據(jù)

多機(jī)器人控制

產(chǎn)品

含一套裝配專用RAPID指令的先進(jìn)力控軟件

預(yù)設(shè)力控傳感器接口的高性能軸計(jì)算機(jī)

力傳感器

ABB準(zhǔn)用傳感器： ATI力/力矩傳感器，Δ、Θ、Ω型，IP60、IP65、IP68或IP65V防護(hù)等級(jí)，配氟橡膠密封，適用于高侵蝕性環(huán)境

需要從ATI訂購(gòu)以下項(xiàng)目才能完成RobotWare裝配FC安裝：

傳感器包括用于ABB機(jī)器人的轉(zhuǎn)接板

！ 數(shù)據(jù)采集（DAQ）板

！ ABB數(shù)據(jù)磁盤

！ 連接電纜

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